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考虑轮胎瞬态特性的分布式电驱动汽车转矩分配控制研究

摘要第4-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第11-23页
    1.1 研究背景与课题的提出第11页
    1.2 轮胎瞬态特性的内涵解释第11-12页
    1.3 相关研究现状第12-20页
        1.3.1 分布式电驱动汽车转矩分配控制第12-15页
        1.3.2 考虑车-控制器闭环滞后第15-19页
        1.3.3 考虑车辆稳定性边界第19-20页
        1.3.4 研究现状总结第20页
    1.4 论文的研究内容及结构第20-23页
第2章 电动车整车动力学建模第23-53页
    2.1 概述第23页
    2.2 坐标系定义及转换第23-24页
    2.3 十四自由度车辆动力学模型第24-35页
        2.3.1 速度向量计算方程第24-26页
        2.3.2 力向量计算方程第26-27页
        2.3.3 簧下质量运动方程第27-28页
        2.3.4 车身运动方程第28-29页
        2.3.5 车轮转动方程第29页
        2.3.6 UniTire稳态轮胎模型第29-33页
        2.3.7 轮毂电机效率模型第33-34页
        2.3.8 整体模型第34-35页
    2.4 UniTire瞬态轮胎模型第35-41页
        2.4.1 非稳态侧偏特性半经验模型第35-39页
        2.4.2 复杂工况下轮胎非稳态半经验模型第39-41页
    2.5 轮胎瞬态特性对车辆响应的影响第41-52页
        2.5.1 考虑轮胎瞬态特性的二自由度车辆模型第41-47页
        2.5.2 频域响应分析第47-50页
        2.5.3 时域响应分析第50-52页
    2.6 本章小结第52-53页
第3章 车辆稳定性分析与预判第53-63页
    3.1 概述第53页
    3.2 质心侧偏角相平面研究第53-57页
        3.2.1 非线性二自由度车辆模型第53-54页
        3.2.2 β?(?)相平面特征点第54-57页
    3.3 车辆稳定性边界第57-61页
        3.3.1 车速的影响第58-59页
        3.3.2 路面摩擦系数的影响第59页
        3.3.3 前轮转角的影响第59-60页
        3.3.4 车辆稳定边界拟定第60-61页
    3.4 本章小结第61-63页
第4章 考虑轮胎力滞后的模型预测转矩分配控制第63-85页
    4.1 概述第63页
    4.2 模型预测控制第63-64页
    4.3 期望车辆响应第64-67页
        4.3.1 横摆角速度和质心侧偏角参考第65-66页
        4.3.2 侧向车速参考第66页
        4.3.3 车轮转速参考第66-67页
    4.4 预测模型第67-71页
        4.4.1 车辆动力学第68-71页
        4.4.2 车轮动力学第71页
    4.5 轮胎瞬态特性的描述第71-73页
    4.6 状态空间表达第73-79页
        4.6.1 考虑四轮纵向力滞后的操纵性控制器B第73-75页
        4.6.2 考虑四轮侧、纵向力滞后的稳定性控制器A第75-79页
    4.7 性能指标第79-81页
    4.8 约束第81-82页
    4.9 二次规划问题求解第82-83页
    4.10 基于相平面的控制器第83-84页
    4.11 本章小结第84-85页
第5章 转矩分配控制仿真验证第85-98页
    5.1 概述第85页
    5.2 轮胎力滞后控制效果第85-92页
        5.2.1 操纵性控制器B第86-90页
        5.2.2 稳定性控制器A第90-92页
    5.3 操纵性与稳定性协调控制效果第92-97页
        5.3.1 高速高附路面第92-94页
        5.3.2 高速低附路面第94-97页
    5.4 本章小结第97-98页
第6章 全文总结与展望第98-100页
参考文献第100-105页
作者简介及攻读学位期间取得的科研成果第105-106页
    作者简介第105页
    发表的学术论文与专利第105页
    参加的科研工作第105-106页
致谢第106页

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