| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 相关技术介绍 | 第16-25页 |
| 2.1 CAN总线介绍 | 第16-20页 |
| 2.1.1 CAN总线协议规范 | 第16-17页 |
| 2.1.2 CAN总线仲裁机制 | 第17-19页 |
| 2.1.3 CAN总线收发数据过程 | 第19页 |
| 2.1.4 CAN总线的应用 | 第19-20页 |
| 2.2 CAN总线消息安全特性 | 第20-21页 |
| 2.3 拒绝服务攻击介绍 | 第21-24页 |
| 2.3.1 连通性攻击 | 第22-23页 |
| 2.3.2 带宽攻击 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 CAN总线中的拒绝服务攻击与防御机制 | 第25-39页 |
| 3.1 CAN总线中潜在的拒绝服务威胁 | 第25-26页 |
| 3.2 连通性攻击的防御机制 | 第26-28页 |
| 3.3 带宽攻击的防御机制 | 第28-30页 |
| 3.4 CUSUM算法研究 | 第30-31页 |
| 3.4.1 CUSUM算法 | 第30-31页 |
| 3.4.2 非参数CUSUM算法 | 第31页 |
| 3.5 基于非参数CUSUM算法的CAN总线认证泛洪攻击检测 | 第31-36页 |
| 3.5.1 基于挑战应答模式的CAN总线实体认证技术介绍 | 第31-34页 |
| 3.5.2 EWMA指数加权移动平均值 | 第34-36页 |
| 3.6 基于非参数CUSUM算法的CAN总线报文泛洪攻击检测 | 第36-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 实验分析与结果分析 | 第39-50页 |
| 4.1 实验相关工作 | 第39-40页 |
| 4.1.1 实验软件平台介绍 | 第39页 |
| 4.1.2 实验硬件开发环境 | 第39-40页 |
| 4.2 算法性能评估依据 | 第40-41页 |
| 4.3 CAN总线认证泛洪攻击检测与结果分析 | 第41-45页 |
| 4.3.1 CAN总线认证泛洪攻击检测过程 | 第41-43页 |
| 4.3.2 CAN总线认证泛洪攻击检测结果分析 | 第43-45页 |
| 4.4 CAN总线报文泛洪攻击检测与结果分析 | 第45-49页 |
| 4.4.1 CAN总线报文泛洪攻击检测过程 | 第45-46页 |
| 4.4.2 CAN总线报文泛洪攻击检测结果分析 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第50页 |
| 5.2 进一步工作展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
