| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.3.1 刚-柔耦合系统动力学研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 旋转柔性梁的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 智能材料结构研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.4 传感器/驱动器优化配置研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.5 振动主动控制算法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 旋转柔性铰接梁系统建模 | 第21-40页 |
| 2.1 旋转柔性铰接梁的刚-柔耦合动力学模型 | 第21-28页 |
| 2.1.1 运动学描述 | 第21-23页 |
| 2.1.2 有限元板单元分析 | 第23-25页 |
| 2.1.3 动力学方程 | 第25-28页 |
| 2.2 柔性铰接梁的压电传感器/驱动器位置优化配置 | 第28-35页 |
| 2.2.1 悬臂柔性铰接梁的有限元建模 | 第28-33页 |
| 2.2.2 压电传感器/驱动器位置优化配置 | 第33-35页 |
| 2.3 柔性铰接梁的模态分析 | 第35-39页 |
| 2.3.1 基于MATLAB的模态分析 | 第35-38页 |
| 2.3.2 基于ANSYS的模态分析 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 振动主动控制算法设计 | 第40-62页 |
| 3.1 PD控制算法 | 第40-41页 |
| 3.1.1 基于压电驱动振动控制 | 第40-41页 |
| 3.1.2 基于电机驱动振动控制 | 第41页 |
| 3.2 快速终端滑模控制算法 | 第41-47页 |
| 3.2.1 滑模控制理论基础 | 第41-44页 |
| 3.2.2 快速终端滑模控制器设计 | 第44-47页 |
| 3.3 模糊快速终端滑模控制算法 | 第47-54页 |
| 3.3.1 模糊控制理论 | 第47-49页 |
| 3.3.2 模糊快速终端滑模控制器设计 | 第49-54页 |
| 3.4 自适应RBF模糊神经网络控制算法 | 第54-61页 |
| 3.4.1 RBF神经网络控制基础 | 第54-55页 |
| 3.4.2 自适应RBF模糊神经网络控制器设计 | 第55-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 旋转柔性铰接梁实验平台 | 第62-77页 |
| 4.1 实验平台构成 | 第62-64页 |
| 4.2 振动控制系统硬件 | 第64-70页 |
| 4.2.1 运动控制器 | 第64-66页 |
| 4.2.2 交流伺服电机 | 第66-67页 |
| 4.2.3 形状记忆合金驱动电路 | 第67-70页 |
| 4.3 振动控制系统软件 | 第70-73页 |
| 4.3.1 控制软件主程序 | 第70-72页 |
| 4.3.2 控制软件界面 | 第72-73页 |
| 4.4 实验信号处理 | 第73-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 振动主动控制实验研究 | 第77-113页 |
| 5.1 无末端质量梁设定点振动控制实验研究 | 第77-93页 |
| 5.1.1 自由振动分析 | 第77-78页 |
| 5.1.2 基于压电驱动振动控制实验 | 第78-86页 |
| 5.1.3 基于电机驱动振动控制实验 | 第86-93页 |
| 5.2 无末端质量梁转动过程振动控制实验研究 | 第93-98页 |
| 5.2.1 自由振动分析 | 第93-94页 |
| 5.2.2 基于电机驱动振动控制实验 | 第94-98页 |
| 5.3 带末端质量梁设定点振动控制实验研究 | 第98-106页 |
| 5.3.1 自由振动分析 | 第99-100页 |
| 5.3.2 基于压电驱动振动控制实验 | 第100-103页 |
| 5.3.3 基于电机驱动振动控制实验 | 第103-106页 |
| 5.4 带末端质量梁转动过程振动控制实验研究 | 第106-109页 |
| 5.4.1 自由振动分析 | 第107页 |
| 5.4.2 基于电机驱动振动控制实验 | 第107-109页 |
| 5.5 形状记忆合金驱动实验 | 第109-112页 |
| 5.6 本章小结 | 第112-113页 |
| 总结与展望 | 第113-115页 |
| 全文工作总结 | 第113-114页 |
| 今后的研究方向和展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-124页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 附件 | 第126页 |