自适应故障诊断及容错控制及其在无人机飞控中的应用
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号说明与预备知识 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 故障诊断方法和研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 故障诊断方法 | 第15-16页 |
| 1.2.2 研究动态 | 第16-18页 |
| 1.3 基于观测器的故障诊断 | 第18-19页 |
| 1.4 容错控制简介 | 第19-20页 |
| 1.5 无人机的建模与容错控制介绍 | 第20-24页 |
| 1.5.1 无人机的建模 | 第20-23页 |
| 1.5.2 无人机的故障诊断与容错控制 | 第23-24页 |
| 第二章 基于滑模观测器的故障检测与估计 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 问题的描述与基本假设 | 第24-26页 |
| 2.3 主要结果 | 第26-32页 |
| 2.3.1 故障检测 | 第26-30页 |
| 2.3.2 故障估计 | 第30-32页 |
| 2.4 仿真结果 | 第32-33页 |
| 2.5 结论 | 第33-34页 |
| 第三章 具有未建模动态的传感器故障检测与估计 | 第34-45页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 问题描述及基本假设 | 第35-36页 |
| 3.3 主要结果 | 第36-42页 |
| 3.3.1 故障检测 | 第36-38页 |
| 3.3.2 故障估计 | 第38-42页 |
| 3.4 仿真结果 | 第42-44页 |
| 3.5 结论 | 第44-45页 |
| 第四章 基于K滤波器的无人机飞行容错控制 | 第45-54页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 无人机模型 | 第45-47页 |
| 4.3 滤波器设计 | 第47-49页 |
| 4.4 自适应控制器的设计 | 第49-50页 |
| 4.5 稳定性分析 | 第50-52页 |
| 4.6 仿真 | 第52-53页 |
| 4.7 结论 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54-55页 |
| 5.2 进一步的研究工作 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第64-65页 |
