| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车驱动系统概述 | 第11-13页 |
| 1.3 混合励磁同步电机驱动控制系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 转子磁分路型HESM驱动系统各模块数学模型 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 转子磁分路型HESM的结构原理 | 第17-18页 |
| 2.3 转子磁分路型HESM的数学模型 | 第18-25页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系中的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 Clark和Park坐标变换原理 | 第21-24页 |
| 2.3.3 dq0坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4 电机的铁损模型 | 第25-27页 |
| 2.5 逆变器损耗模型 | 第27-29页 |
| 2.6 斩波器损耗模型 | 第29-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于多模态切换的HESM最优电流控制策略与仿真研究 | 第31-73页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 拉格朗日乘数法解最优问题 | 第31-32页 |
| 3.3 转子磁分路型HESM最优电流控制问题分析 | 第32-34页 |
| 3.4 基于多模态切换的HESM最优电流控制策略 | 第34-43页 |
| 3.4.1 不同模态区的分界转速ω_1和ω_2 | 第34-36页 |
| 3.4.2 模态Ⅰ区：驱动系统总损耗最小化最优电流控制策略 | 第36-38页 |
| 3.4.3 模态Ⅱ区：驱动系统总损耗最小化最优电流控制策略 | 第38-39页 |
| 3.4.4 模态Ⅲ区：基于粒子群优化算法的驱动系统总损耗最小化模糊控制策略 | 第39-43页 |
| 3.5 基于多模态切换的HESM最优电流控制策略流程 | 第43-45页 |
| 3.6 基于多模态切换的HESM最优电流控制策略的仿真 | 第45-62页 |
| 3.6.1 HESM的驱动系统的整体结构 | 第45-47页 |
| 3.6.2 空间矢量脉宽调制和电压源型逆变器模块 | 第47-55页 |
| 3.6.3 dq坐标系下转子磁分路型HESM本体模块 | 第55-57页 |
| 3.6.4 坐标变换模块 | 第57-58页 |
| 3.6.5 电流协调分配器模块 | 第58-59页 |
| 3.6.6 变结构的Anti-WindupPID控制器模块 | 第59-61页 |
| 3.6.7 励磁电路模块 | 第61-62页 |
| 3.7 仿真结果分析 | 第62-71页 |
| 3.7.1 基于SVPWM的三相电压源型逆变器的仿真结果 | 第62-63页 |
| 3.7.2 变结构的Anti-WindupPID控制器仿真结果及分析 | 第63-64页 |
| 3.7.3 基于多模态切换的HESM最优电流控制策略仿真结果及分析 | 第64-71页 |
| 3.8 本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 转子磁分路型HESM驱动系统的设计与实现 | 第73-93页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 驱动系统硬件电路设计 | 第73-86页 |
| 4.2.1 TMS320F28335主控电路 | 第74-75页 |
| 4.2.2 转子位置、转速信号采集和AD2S1205解码电路 | 第75-78页 |
| 4.2.3 直流母线电压检测与调理电路 | 第78-79页 |
| 4.2.4 电枢电流和励磁电流检测与调理电路 | 第79页 |
| 4.2.5 三相电机过流保护 | 第79-82页 |
| 4.2.6 逆变器功率变换电路及其外围电路的设计 | 第82-85页 |
| 4.2.7 斩波器功率变换电路及其外围电路设计 | 第85-86页 |
| 4.3 驱动系统软件设计 | 第86-92页 |
| 4.3.1 基于CodeComposerStudio开发技术 | 第87页 |
| 4.3.2 控制系统软件组成 | 第87页 |
| 4.3.3 系统主程序 | 第87-88页 |
| 4.3.4 功率保护中断 | 第88-89页 |
| 4.3.5 外部采样中断 | 第89页 |
| 4.3.6 定时器下溢中断 | 第89-92页 |
| 4.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 转子磁分路型HESM驱动系统的测试与实验研究 | 第93-105页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 转子磁分路型HESM驱动系统的实验平台 | 第93-95页 |
| 5.3 驱动实验平台测试 | 第95-99页 |
| 5.3.1 旋转变压器驱动-旋变解码电路测试 | 第95-96页 |
| 5.3.2 u_α和u_β测试 | 第96-97页 |
| 5.3.3 SVPWM调制测试 | 第97-98页 |
| 5.3.4 智能功率模块输出三相交流电压测试 | 第98页 |
| 5.3.5 励磁电路输出励磁电压测试 | 第98页 |
| 5.3.6 DSP的AD采样功能测试 | 第98-99页 |
| 5.4 最优电流控制策略下HESM启动性能实验 | 第99-100页 |
| 5.5 最优电流控制策略下驱动系统损耗的实验 | 第100-103页 |
| 5.5.1 实验目标 | 第100页 |
| 5.5.2 铜损实验 | 第100-101页 |
| 5.5.3 电机损耗的实验 | 第101-103页 |
| 5.6 最优电流控制策略效率测试 | 第103-104页 |
| 5.7 本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 总结与展望 | 第105-106页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第105页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-108页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 附录 驱动控制系统PCB布线图 | 第110页 |
