| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 本论文研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 伺服控制系统的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 可编程逻辑器件的发展现状 | 第12页 |
| 1.4 本论文研究意义及目的 | 第12-13页 |
| 1.5 本论文主要内容及组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 高性能交流伺服控制系统关键技术研究 | 第14-26页 |
| 2.1 交流永磁同步电动机 | 第14-20页 |
| 2.1.1 交流永磁同步电动机工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 交流永磁同步电动机数学模型 | 第16-19页 |
| 2.1.3 交流永磁同步电动机矢量控制 | 第19-20页 |
| 2.2 电流采样中的模/数转换技术 | 第20-22页 |
| 2.2.1 逐次逼近型(SAR)模/数转换技术 | 第20-21页 |
| 2.2.2 SIGMA-DELTA型模/数转换技术 | 第21-22页 |
| 2.3 伺服控制系统位置反馈检测装置 | 第22-25页 |
| 2.3.1 增量式光电编码器 | 第23-24页 |
| 2.3.2 绝对式光电编码器 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 交流伺服控制系统总体架构及硬件设计 | 第26-43页 |
| 3.1 控制板电路设计 | 第28-40页 |
| 3.1.1 DSP及外围电路设计 | 第28-32页 |
| 3.1.2 FPGA及外围电路设计 | 第32-38页 |
| 3.1.3 绝对式光电编码器电路设计 | 第38-40页 |
| 3.2 功率板电路设计 | 第40-42页 |
| 3.2.1 功率及IPM驱动电路设计 | 第40-41页 |
| 3.2.2 SIGMA-DELTA型模/数转换电路设计 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 交流伺服控制系统程序设计 | 第43-65页 |
| 4.1 FPGA模块程序设计 | 第43-63页 |
| 4.1.1 EDA工具介绍 | 第43页 |
| 4.1.2 FPGA内部功能设计规划 | 第43-44页 |
| 4.1.3 矢量控制模块设计及验证 | 第44-54页 |
| 4.1.4 抽样滤波模块设计及验证 | 第54-56页 |
| 4.1.5 绝对式编码器接口模块设计及验证 | 第56-63页 |
| 4.2 DSP软件流程 | 第63-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统测试 | 第65-68页 |
| 5.1 电流环带宽测试 | 第65-66页 |
| 5.2 加工精度测试 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73页 |