| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机控制系统的发展 | 第9-11页 |
| 1.2.1 永磁材料的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电力电子技术的发展 | 第10页 |
| 1.2.3 微型计算机控制技术的发展 | 第10页 |
| 1.2.4 计算机仿真技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机的结构及特点 | 第11-12页 |
| 1.4 永磁同步电机的基本控制策略 | 第12-13页 |
| 1.4.1 调压频比控制 | 第12-13页 |
| 1.4.2 磁场定向矢量控制 | 第13页 |
| 1.4.3 直接转矩控制 | 第13页 |
| 1.5 永磁同步电机直接转矩控制系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.6 本文研究的主要内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型分析 | 第16-22页 |
| 2.1 永磁同步电机的坐标变换原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系和两相静止坐标系之间的变换 | 第16-17页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系和两相转子磁链同步旋转坐标系之间的变换 | 第17-18页 |
| 2.1.3 三相静止坐标系和两相转子磁链同步旋转坐标系之间的变换 | 第18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.1 定子电压及定子磁链方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电磁转矩方程 | 第20页 |
| 2.2.3 运动方程 | 第20页 |
| 2.3 基于MATLAB/SIMULINK的永磁同步电机模型 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 永磁同步电机直接转矩控制系统的设计及仿真 | 第22-37页 |
| 3.1 永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第22-23页 |
| 3.2 电压空间矢量 | 第23-26页 |
| 3.3 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第26-28页 |
| 3.4 仿真研究 | 第28-36页 |
| 3.4.1 MATLAB/SIMULINK仿真软件的介绍 | 第28页 |
| 3.4.2 仿真模型的建立 | 第28-33页 |
| 3.4.3 仿真结果及分析 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于模糊理论的转矩环改进 | 第37-51页 |
| 4.1 模糊控制理论 | 第37-40页 |
| 4.1.1 模糊控制理论的介绍 | 第37-38页 |
| 4.1.2 模糊控制器的原理及结构 | 第38-40页 |
| 4.2 永磁同步电机直接转矩模糊控制系统 | 第40-42页 |
| 4.3 零电压矢量在永磁同步电机直接转矩控制系统中的作用 | 第42-43页 |
| 4.4 转矩环中模糊控制器的设计 | 第43-47页 |
| 4.4.1 输入、输出变量的模糊化 | 第43-45页 |
| 4.4.2 模糊控制规则及模糊推理方法的设定 | 第45-46页 |
| 4.4.3 解模糊方法的设定 | 第46-47页 |
| 4.5 仿真研究 | 第47-49页 |
| 4.5.1 仿真模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.5.2 仿真结果及分析 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 基于自抗扰技术的转速环改进 | 第51-63页 |
| 5.1 自抗扰控制技术 | 第51-55页 |
| 5.1.1 自抗扰控制技术的介绍 | 第51页 |
| 5.1.2 自抗扰控制器的原理及结构 | 第51-55页 |
| 5.2 基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第55-56页 |
| 5.3 转速环中自抗扰控制器的设计 | 第56-58页 |
| 5.3.1 自抗扰控制器的设计 | 第56-57页 |
| 5.3.2 自抗扰控制器的数学模型 | 第57-58页 |
| 5.4 仿真研究 | 第58-62页 |
| 5.4.1 仿真模型的建立 | 第58-61页 |
| 5.4.2 仿真结果及分析 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩模糊控制 | 第63-75页 |
| 6.1 基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩模糊控制系统 | 第63-64页 |
| 6.2 仿真研究 | 第64-74页 |
| 6.2.1 仿真模型的建立 | 第64页 |
| 6.2.2 系统抗扰性的仿真结果及分析 | 第64-71页 |
| 6.2.3 系统鲁棒性的仿真结果及分析 | 第71-74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
