小型模块化无人机地面站系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-17页 |
| 1.3 本文的主要内容及创新点 | 第17-19页 |
| 1.4 本文主要章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 系统软硬件总体方案 | 第20-29页 |
| 2.1 研究目标 | 第20-22页 |
| 2.1.1 地面站系统硬件的需求分析 | 第21-22页 |
| 2.1.2 地面站系统软件的需求分析 | 第22页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第22-24页 |
| 2.3 地面站系统硬件方案设计 | 第24-25页 |
| 2.4 地面站系统软件方案设计 | 第25-27页 |
| 2.5 地面站系统软件开发环境 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 操作扩展坞的设计与实现 | 第29-42页 |
| 3.1 操作扩展坞的最终硬件设计方案 | 第29-30页 |
| 3.2 平板电脑的实现方案 | 第30-31页 |
| 3.3 操作扩展坞硬件的设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 嵌入式核心的设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 USB集线器的设计 | 第33-34页 |
| 3.3.3 AD采样前端的设计 | 第34-35页 |
| 3.4 操作扩展坞操控设备软件 | 第35-40页 |
| 3.4.1 ADC模块初始化及采样 | 第36-39页 |
| 3.4.2 其他操作设备软件程序 | 第39-40页 |
| 3.5 操作扩展坞硬件实物 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 无人机与地面站通信的设计 | 第42-59页 |
| 4.1 数据链路 | 第42-43页 |
| 4.2 MAVLINK通信协议 | 第43-47页 |
| 4.2.1 数据包帧格式定义 | 第45-46页 |
| 4.2.2 MAVLink协议主要消息功能 | 第46页 |
| 4.2.3 MAVLink心跳包 | 第46-47页 |
| 4.3 通信模块及其编程实现 | 第47-58页 |
| 4.3.1 串口通信 | 第47-48页 |
| 4.3.2 串口通信的编程实现 | 第48-50页 |
| 4.3.3 MAVLINK协议的编程实现 | 第50-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 地面站系统软件的设计与实现 | 第59-71页 |
| 5.1 地面站软件功能 | 第59页 |
| 5.2 人机界面设计 | 第59-61页 |
| 5.3 数据流UML设计 | 第61-63页 |
| 5.4 地图功能的实现 | 第63-65页 |
| 5.4.1 电子地图 | 第63-64页 |
| 5.4.2 航迹显示 | 第64-65页 |
| 5.5 航迹规划功能的实现 | 第65-66页 |
| 5.6 飞行监控功能的实现 | 第66-68页 |
| 5.7 数据管理功能的实现 | 第68-70页 |
| 5.7.1 数据存储模块 | 第68-69页 |
| 5.7.2 数据分析模块 | 第69-70页 |
| 5.8 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 系统的功能性测试 | 第71-78页 |
| 6.1 系统软硬件测试环境 | 第71页 |
| 6.2 软件系统用户界面测试 | 第71-72页 |
| 6.3 主要功能模块测试 | 第72-75页 |
| 6.3.1 电子地图功能 | 第72-73页 |
| 6.3.2 航迹规划功能 | 第73页 |
| 6.3.3 航迹跟踪显示功能 | 第73-75页 |
| 6.3.4 平视显示仪功能 | 第75页 |
| 6.4 其余功能测试 | 第75-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 7.1 总结 | 第78页 |
| 7.2 展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
