电子液压制动精确建模及精细压力控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 电子液压制动系统的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 电子液压制动系统产品现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电子液压制动系统的机理分析 | 第18-36页 |
| 2.1 电液制动系统结构分析 | 第18-24页 |
| 2.1.1 系统总体构成分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 踏板模拟单元结构解析 | 第19页 |
| 2.1.3 液压单元的结构解析 | 第19-24页 |
| 2.2 线性电磁阀的原理分析 | 第24-27页 |
| 2.2.1 线性电磁阀的电磁特性 | 第24-26页 |
| 2.2.2 线性电磁阀的流量特性 | 第26-27页 |
| 2.3 电机液压泵的原理 | 第27-31页 |
| 2.3.1 电机的电气特性 | 第27-29页 |
| 2.3.2 泵的液压特性 | 第29-31页 |
| 2.4 高压蓄能器的原理分析 | 第31-33页 |
| 2.5 踏板模拟器的原理分析 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 电子液压制动系统的台架设计和试验研究 | 第36-50页 |
| 3.1 硬件在环平台设计搭建 | 第36-42页 |
| 3.1.1 测试平台简介 | 第36-37页 |
| 3.1.2 测试平台的硬件设计 | 第37-41页 |
| 3.1.3 测试平台控制系统设计 | 第41-42页 |
| 3.2 电子液压制动系统的特性试验 | 第42-48页 |
| 3.2.1 电磁阀的特性试验 | 第42-46页 |
| 3.2.2 高压蓄能器的特性试验 | 第46-48页 |
| 3.2.3 轮缸PV特性试验 | 第48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 电子液压制动系统建模分析 | 第50-60页 |
| 4.1 基于Simscape的液压系统建模基础 | 第50页 |
| 4.2 系统模型搭建 | 第50-54页 |
| 4.2.1 液压单元 | 第51-52页 |
| 4.2.2 轮缸模型 | 第52-53页 |
| 4.2.3 系统模型仿真分析 | 第53-54页 |
| 4.3 系统模型验证 | 第54-55页 |
| 4.4 模型分析 | 第55-59页 |
| 4.4.1 液压单元系统模型分析 | 第55-58页 |
| 4.4.2 线性电磁阀驱动模型分析 | 第58-59页 |
| 4.5 本章总结 | 第59-60页 |
| 第5章 压力跟随控制策略和试验验证 | 第60-76页 |
| 5.1 压力控制算法研究 | 第60-64页 |
| 5.1.1 线性电磁阀的控制策略 | 第61-63页 |
| 5.1.2 增量式PID控制 | 第63-64页 |
| 5.2 压力控制算法研究 | 第64-68页 |
| 5.2.1 补偿控制 | 第64-67页 |
| 5.2.2 控制逻辑 | 第67-68页 |
| 5.3 压力控制算法验证 | 第68-74页 |
| 5.3.1 轮缸压力控制实验验证 | 第69-74页 |
| 5.3.2 电机液压泵系统控制验证 | 第74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第76-78页 |
| 6.1 主要内容 | 第76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简介及科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
