电动自行车控制器研究与设计
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第21-30页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第21-22页 |
| 1.2 电动自行车用永磁电机系统 | 第22-25页 |
| 1.3 电动自行车用控制芯片 | 第25页 |
| 1.4 驱动电动自行车关键技术研究 | 第25-28页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第28-30页 |
| 2 永磁同步电动机系统模型与控制 | 第30-44页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 永磁同步电动机数学模型 | 第30-34页 |
| 2.3 电动自行车用永磁同步电机控制方法 | 第34-41页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 低分辨率位置传感器角度细分技术 | 第44-68页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 低分辨率霍尔电机位置角 | 第44-49页 |
| 3.3 低分辨率霍尔位置估计算法 | 第49-55页 |
| 3.4 高速多扇区匀速角度细分与低速速度开环 | 第55-56页 |
| 3.5 电动自行车运行工况下各算法性能对比 | 第56-63页 |
| 3.6 霍尔边界角度与霍尔扇区宽度误差校正 | 第63-67页 |
| 3.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 4 基于直流母线电压电流重构技术 | 第68-89页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 电阻采样电流重构技术基本原理 | 第68-73页 |
| 4.3 单电阻电流重构非观测区分析 | 第73-76页 |
| 4.4 电流重构实现硬件要求与低端芯片实现 | 第76-79页 |
| 4.5 开关周期内PWM脉冲移相电流重构 | 第79-88页 |
| 4.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 5 硬件设计Saber仿真与实验测试 | 第89-106页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 电动自行车用永磁电机驱动系统硬件组成 | 第89-91页 |
| 5.3 开关电源仿真设计与实验 | 第91-96页 |
| 5.4 MOSFET驱动电路分析研究 | 第96-102页 |
| 5.5 霍尔调理与采样电路 | 第102-103页 |
| 5.6 基于测功机系统的整车控制器性能对比测试 | 第103-104页 |
| 5.7 本章小结 | 第104-106页 |
| 6 总结与展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-113页 |
| 作者简历 | 第113-115页 |
| 学位论文数据集 | 第115页 |
