| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 自抗扰控制技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 转动惯量辨识及负载观测国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机调速系统自抗扰控制器设计 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机调速系统模型 | 第17-20页 |
| 2.3 标准自抗扰控制器模型 | 第20-25页 |
| 2.4 基于滑模控制的辨识补偿自抗扰控制器模型 | 第25-30页 |
| 2.4.1 辨识补偿自抗扰控制器模型 | 第25-27页 |
| 2.4.2 基于滑模控制的自抗扰控制器模型 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 转动惯量辨识 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 基于积分辨识法的转动惯量辨识 | 第31-34页 |
| 3.2.1 积分辨识法的辨识原理 | 第31-33页 |
| 3.2.2 基于积分辨识法的辨识模型 | 第33-34页 |
| 3.3 基于朗道离散递推的转动惯量辨识 | 第34-36页 |
| 3.3.1 朗道离散递推辨识原理 | 第34-35页 |
| 3.3.2 基于朗道离散递推辨识法的辨识模型 | 第35-36页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第36-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 负载转矩观测及调速系统仿真 | 第42-51页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 直接观测法 | 第42页 |
| 4.3 降阶负载转矩观测法 | 第42-45页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第45-50页 |
| 4.4.1 负载转矩观测仿真 | 第45-47页 |
| 4.4.2 基于自抗扰技术的永磁同步电机调速系统仿真 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 永磁同步电机调速系统设计及实物实验 | 第51-65页 |
| 5.1 硬件设计 | 第51-54页 |
| 5.2 软件设计 | 第54-58页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第58-64页 |
| 5.3.1 上电测试 | 第58页 |
| 5.3.2 转动惯量辨识实验 | 第58-60页 |
| 5.3.3 负载转矩观测实验 | 第60-61页 |
| 5.3.4 自抗扰控制器实验 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |