纱线张力精密控制器的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 纱线张力检测技术的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 纱线张力控制设备的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 张力控制方式的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁同步电机控制策略的研究 | 第19-34页 |
| 2.1 纱线张力控制器总体方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2 电机选型 | 第20页 |
| 2.3 电流转速双闭环控制策略 | 第20-21页 |
| 2.4 模糊PID控制器的设计 | 第21-25页 |
| 2.4.1 模糊PID控制器结构设计 | 第21-22页 |
| 2.4.2 模糊控制规则设计 | 第22页 |
| 2.4.3 语言变量的选择 | 第22-23页 |
| 2.4.4 隶属度函数的确定 | 第23-24页 |
| 2.4.5 模糊化与清晰化 | 第24-25页 |
| 2.5 永磁同步电机控制策略研究 | 第25-33页 |
| 2.5.1 矢量控制基本原理 | 第25-27页 |
| 2.5.2 Clarke坐标变换 | 第27-29页 |
| 2.5.3 Park坐标变换 | 第29-30页 |
| 2.5.4 dq坐标系下的电机数学模型 | 第30页 |
| 2.5.5 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第30-31页 |
| 2.5.6 空间矢量脉宽调制技术 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 纱线张力精密控制器硬件设计 | 第34-49页 |
| 3.1 纱线张力精密控制器总体结构设计 | 第34-35页 |
| 3.2 电机换相模块 | 第35-36页 |
| 3.2.1 电机换相原理 | 第35页 |
| 3.2.2 三相逆变电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3 电机驱动模块 | 第36-37页 |
| 3.4 电流检测模块 | 第37-39页 |
| 3.4.1 电流检测方案设计 | 第37-38页 |
| 3.4.2 电流检测电路设计 | 第38-39页 |
| 3.4.3 电压偏置电路设计 | 第39页 |
| 3.5 自保护功能模块 | 第39-42页 |
| 3.5.1 过流保护电路设计 | 第40页 |
| 3.5.2 温度检测电路设计 | 第40-42页 |
| 3.6 电压检测模块 | 第42页 |
| 3.7 电机转速检测模块 | 第42-44页 |
| 3.8 系统电源模块 | 第44-46页 |
| 3.8.1 降压稳压电路设计 | 第44-45页 |
| 3.8.2 基准电压电路设计 | 第45-46页 |
| 3.9 张力检测与数据采集模块 | 第46-47页 |
| 3.9.1 张力检测原理 | 第46页 |
| 3.9.2 数据采集电路设计 | 第46-47页 |
| 3.10 辅助功能模块 | 第47-48页 |
| 3.10.1 按键电路设计 | 第47-48页 |
| 3.10.2 报警电路设计 | 第48页 |
| 3.10.3 显示电路设计 | 第48页 |
| 3.11 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 纱线张力精密控制器软件设计 | 第49-64页 |
| 4.1 软件程序总体方案设计 | 第49页 |
| 4.2 主程序设计 | 第49-50页 |
| 4.3 检测模块 | 第50-54页 |
| 4.3.1 电流电压与温度检测程序设计 | 第51-52页 |
| 4.3.2 纱线张力检测程序设计 | 第52页 |
| 4.3.3 电机转速测量程序设计 | 第52-54页 |
| 4.4 矢量控制算法程序设计 | 第54-56页 |
| 4.4.1 Clarke变换程序设计 | 第55页 |
| 4.4.2 Park变换程序设计 | 第55-56页 |
| 4.4.3 Park逆变换程序设计 | 第56页 |
| 4.5 空间矢量脉宽调制算法程序设计 | 第56-59页 |
| 4.5.1 定时器初始化设置 | 第57页 |
| 4.5.2 占空比计算程序设计 | 第57-59页 |
| 4.6 模糊PID算法程序设计 | 第59-63页 |
| 4.6.1 常规PID算法程序设计 | 第59-60页 |
| 4.6.2 模糊PID算法程序设计 | 第60-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统调试与工艺试验 | 第64-74页 |
| 5.1 系统调试 | 第64-67页 |
| 5.1.1 纱线张力控制器单机调试 | 第64-66页 |
| 5.1.2 纱线张力控制器试验台设计 | 第66-67页 |
| 5.2 工艺试验 | 第67-73页 |
| 5.2.1 电机转速稳定性验证试验 | 第67-68页 |
| 5.2.2 单因素试验设计 | 第68页 |
| 5.2.3 单因素试验结果分析 | 第68-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
