航空远距离倾斜摄影相机扫描稳像及像移补偿技术研究
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第9-18页 |
1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
1.2 国内外研究现状 | 第9-17页 |
1.2.1 常用扫描稳像及像移补偿方法 | 第9-13页 |
1.2.2 国外研究现状 | 第13-16页 |
1.2.3 国内研究现状 | 第16-17页 |
1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
第2章 倾斜摄影相机像移模型 | 第18-25页 |
2.1 理想成像 | 第18页 |
2.2 倾斜成像像移速度计算模型 | 第18-24页 |
2.2.1 前向像移 | 第19-21页 |
2.2.2 俯仰像移 | 第21-22页 |
2.2.3 偏航像移 | 第22-23页 |
2.2.4 横滚像移 | 第23-24页 |
2.3 本章小结 | 第24-25页 |
第3章 扫描稳像及像移补偿方案设计 | 第25-38页 |
3.1 方案选择 | 第25-28页 |
3.1.1 相机技术指标 | 第25页 |
3.1.2 成像模式要求 | 第25-27页 |
3.1.3 扫描稳像及像移补偿方案选择 | 第27-28页 |
3.2 组成及工作原理 | 第28-32页 |
3.2.1 系统组成 | 第28-30页 |
3.2.2 横滚伺服系统工作原理 | 第30-31页 |
3.2.3 俯仰伺服系统工作原理 | 第31-32页 |
3.3 扫描工作参数分解 | 第32-37页 |
3.3.1 扫描俯角 | 第32-34页 |
3.3.2 扫描周期 | 第34-36页 |
3.3.3 扫描线性段速度 | 第36-37页 |
3.4 本章小结 | 第37-38页 |
第4章 扫描稳像及像移补偿控制系统设计与仿真 | 第38-53页 |
4.1 扫描稳像控制技术要求 | 第38-39页 |
4.1.1 功能要求 | 第38页 |
4.1.2 性能要求 | 第38-39页 |
4.2 控制系统设计 | 第39-48页 |
4.2.1 主要部件数学模型 | 第39-42页 |
4.2.2 扫描稳像系统控制策略 | 第42-43页 |
4.2.3 控制系统设计 | 第43-48页 |
4.3 系统建模与仿真 | 第48-52页 |
4.4 本章小结 | 第52-53页 |
结论 | 第53-55页 |
参考文献 | 第55-59页 |
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第59-61页 |
致谢 | 第61-62页 |
个人简历 | 第62页 |