一款多功能智能手杖的设计与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 引言 | 第7-11页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外的研究动态 | 第8-10页 |
| 1.3 研究方法 | 第10页 |
| 1.4 论文结构 | 第10-11页 |
| 第2章 系统模块的基本理论 | 第11-25页 |
| 2.1 超声波测距基本理论 | 第11-16页 |
| 2.1.1 超声波的传播特性 | 第11-13页 |
| 2.1.2 超声波的测距原理 | 第13-15页 |
| 2.1.3 超声波测距误差来源的分析 | 第15-16页 |
| 2.2 GPS定位原理 | 第16-25页 |
| 2.2.1 GPS信号结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 GPS定位原理 | 第19-22页 |
| 2.2.3 GPS误差源分析 | 第22-25页 |
| 第3章 系统的硬件设计 | 第25-43页 |
| 3.1 主控模块 89S52 单片机电路 | 第26-29页 |
| 3.2 超声波测距电路 | 第29-31页 |
| 3.3 语音报警电路 | 第31-34页 |
| 3.3.1 芯片特点 | 第31-32页 |
| 3.3.2 芯片引脚简介 | 第32-34页 |
| 3.4 液晶显示电路 | 第34-39页 |
| 3.4.1 LCD显示原理 | 第35-36页 |
| 3.4.2 LCD1602 引脚功能 | 第36-37页 |
| 3.4.3 LCD1602 的指令说明及时序 | 第37-39页 |
| 3.5 GPS定位模块 | 第39-43页 |
| 3.5.1 GSM定位模块的电路单元构成 | 第39-40页 |
| 3.5.2 GPS信息采集电路 | 第40-41页 |
| 3.5.3 无线通信电路 | 第41-43页 |
| 第4章 系统的软件设计 | 第43-55页 |
| 4.1 单片机C语言 | 第43-45页 |
| 4.2 KEILC51 集成开发环境 | 第45-48页 |
| 4.2.1 KeilC51 的软件工具功能 | 第46-47页 |
| 4.2.2 软件开发流程 | 第47-48页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第48-52页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 测距模块设计 | 第49-50页 |
| 4.3.3 语音播报模块设计 | 第50-51页 |
| 4.3.4 液晶显示模块设计 | 第51页 |
| 4.3.5 GPS定位模块设计 | 第51-52页 |
| 4.4 GPS配套APP开发 | 第52-55页 |
| 4.4.1 地图展示 | 第53页 |
| 4.4.2 定位功能 | 第53-55页 |
| 第5章 系统调试与验证 | 第55-61页 |
| 5.1 系统测试 | 第55-60页 |
| 5.2 误差分析 | 第60-61页 |
| 第6章 总结 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 附录A单片机主控电路关键代码 | 第67-69页 |
| 附录B语音提醒关键代码 | 第69-72页 |
| 附录C GPS定位模块主程序 | 第72-74页 |
| 附录D GPS定位模块APP关键代码 | 第74-77页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第77页 |
