| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.2.1 五轴数控机床误差建模理论的研究 | 第8页 |
| 1.2.2 五轴数控机床回转轴误差的测量与辨识研究 | 第8-10页 |
| 1.2.3 五轴数控机床误差补偿算法的研究 | 第10页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 回转轴几何误差分析与误差综合模型的建立 | 第13-21页 |
| 2.1 回转轴几何误差分析 | 第13-15页 |
| 2.1.1 静止误差元素 | 第14页 |
| 2.1.2 运动误差元素 | 第14-15页 |
| 2.2 误差综合模型的建立 | 第15-20页 |
| 2.2.1 五轴数控机床的运动链分析 | 第16页 |
| 2.2.2 五轴数控机床误差综合模型的建立 | 第16-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 回转轴的几何误差元素的测量与辨识 | 第21-39页 |
| 3.1 测量仪器的原理与存在的问题 | 第21-23页 |
| 3.1.1 测量仪器的工作原理 | 第21-22页 |
| 3.1.2 球杆仪测量存在的问题 | 第22-23页 |
| 3.1.3 球杆仪测量的理论基础 | 第23页 |
| 3.2 静止误差的测量与辨识 | 第23-30页 |
| 3.2.1 静止误差元素的测量 | 第23-28页 |
| 3.2.2 静止误差元素的辨识 | 第28-30页 |
| 3.3 运动误差的测量与辨识 | 第30-35页 |
| 3.3.1 运动误差元素的测量 | 第30-34页 |
| 3.3.2 运动误差元素的辨识 | 第34-35页 |
| 3.4 运动误差与静止误差的分离 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 五轴数控机床误差补偿的实现 | 第39-46页 |
| 4.1 五轴数控机床的运动学变换 | 第39-44页 |
| 4.1.1 理想的运动学变换 | 第39-40页 |
| 4.1.2 带误差的运动学变换 | 第40-44页 |
| 4.2 误差补偿算法的实现 | 第44-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 五轴数控机床误差补偿的实验验证 | 第46-58页 |
| 5.1 虚拟加工凸锥台的截面圆的实现 | 第46-48页 |
| 5.2 误差元素值的测量与辨识 | 第48-54页 |
| 5.2.1 静止误差的测量实验 | 第49-53页 |
| 5.2.2 运动误差的测量实验 | 第53-54页 |
| 5.3 虚拟加工凸锥台实验 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |