基于机器人操作系统的新型功能模块设计及软件开发支撑技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 项目背景和选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 机器人共性软件技术综述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 机器人开源支撑平台综述 | 第12-13页 |
| 1.2.3 机器人模块化技术发展概述 | 第13-14页 |
| 1.2.4 创意之星平台介绍 | 第14-16页 |
| 1.3 本文章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第17-30页 |
| 2.1 机器人开源操作系统 | 第17-19页 |
| 2.1.1 Player平台介绍 | 第17-19页 |
| 2.1.2 Stage仿真平台介绍 | 第19页 |
| 2.2 CORBA相关技术介绍 | 第19-29页 |
| 2.2.1 CORBA术语简介 | 第20页 |
| 2.2.2 CORBA系统体系结构 | 第20-22页 |
| 2.2.3 CORBA服务 | 第22-29页 |
| 2.3 本章小节 | 第29-30页 |
| 第三章 教育娱乐机器人新型功能模块设计与实现 | 第30-56页 |
| 3.1 视觉感知模块的设计与实现 | 第30-39页 |
| 3.1.1 视觉感知模块设计 | 第31-33页 |
| 3.1.2 视觉感知模块服务器端的实现 | 第33-36页 |
| 3.1.3 视觉感知模块客户端的实现 | 第36-39页 |
| 3.2 信息融合模块的设计与实现 | 第39-46页 |
| 3.2.1 信息融合功能的设计 | 第39-41页 |
| 3.2.2 信息融合模块服务器端的实现 | 第41-45页 |
| 3.2.3 信息融合模块客户端的实现 | 第45-46页 |
| 3.3 智能避障功能的设计与实现 | 第46-55页 |
| 3.3.1 智能避障模块的设计 | 第46-49页 |
| 3.3.2 智能避障模块服务器端的实现 | 第49-55页 |
| 3.4 本章小节 | 第55-56页 |
| 第四章 软件开发支撑系统设计与实现 | 第56-68页 |
| 4.1 软件开发支撑系统模型 | 第56-59页 |
| 4.2 图形化在线编辑设计与实现 | 第59-60页 |
| 4.3 在线编译的设计与实现 | 第60-62页 |
| 4.4 在线仿真模块的设计与实现 | 第62-66页 |
| 4.4.1 仿真模块服务器的设计与实现 | 第62-65页 |
| 4.4.2 仿真模块客户端的设计与实现 | 第65-66页 |
| 4.5 软件调试 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小节 | 第67-68页 |
| 第五章 测试 | 第68-78页 |
| 5.1 管理界面概览 | 第68-69页 |
| 5.2 视觉感知模块测试 | 第69-70页 |
| 5.3 信息融合模块测试 | 第70-71页 |
| 5.4 智能避障模块的测试 | 第71-73页 |
| 5.5 软件开发支撑系统的测试 | 第73-77页 |
| 5.5.1 图形编辑模块的测试 | 第74页 |
| 5.5.2 在线编译模块的测试 | 第74-76页 |
| 5.5.3 在线仿真模块的测试 | 第76-77页 |
| 5.6 本章小节 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 6.1 本文总结 | 第78页 |
| 6.2 后续工作 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
