散乱点云边界提取及孔洞修复算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 逆向工程概述 | 第9-13页 |
| 1.1.1 逆向工程的定义及基本流程 | 第9页 |
| 1.1.2 逆向工程的应用领域 | 第9-10页 |
| 1.1.3 逆向工程关键技术简介 | 第10-13页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 边界特征提取技术 | 第14页 |
| 1.3.2 孔洞修复技术 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容及结构 | 第15-17页 |
| 第2章 散乱点云的 K 邻域搜索 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 空间拓补关系的建立 | 第17-21页 |
| 2.2.1 八叉树法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 栅格法 | 第18-20页 |
| 2.2.3 kd-tree 法 | 第20-21页 |
| 2.3 基于 kd-tree 的 K 邻域搜索 | 第21-22页 |
| 2.3.1 三维 kd-tree 的建立 | 第21-22页 |
| 2.3.2 查找 K 近邻点 | 第22页 |
| 2.4 应用实例 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 散乱点云的边界提取算法 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 已有边界提取算法分析 | 第25-28页 |
| 3.2.1 三角网格模型边界提取 | 第25-26页 |
| 3.2.2 散乱点云边界提取 | 第26-28页 |
| 3.3 基于散乱点云的边界特征提取 | 第28-33页 |
| 3.3.1 求取参考点集的微切平面 | 第28-29页 |
| 3.3.2 提取边界特征点 | 第29-31页 |
| 3.3.3 边界特征点的排序 | 第31-32页 |
| 3.3.4 内外边界的识别 | 第32-33页 |
| 3.4 边界线的曲线拟合 | 第33-35页 |
| 3.4.1 节点矢量的求解 | 第33-34页 |
| 3.4.2 控制顶点和权因子的求解 | 第34-35页 |
| 3.5 算法实例及分析 | 第35-38页 |
| 3.5.1 点云的边界特征点提取 | 第35-36页 |
| 3.5.2 边界线拟合 | 第36-37页 |
| 3.5.3 误差分析 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于 RBF 的孔洞修复 | 第39-52页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 已有孔洞修复算法 | 第39-40页 |
| 4.2.1 基于三角网格的孔洞修复 | 第39-40页 |
| 4.2.2 基于散乱点云的孔洞修复 | 第40页 |
| 4.3 散乱点云孔洞修复流程 | 第40-41页 |
| 4.4 基于特征平面的点云孔洞填充 | 第41-44页 |
| 4.4.1 孔洞多边形的预处理 | 第41页 |
| 4.4.2 孔洞多边形特征平面的确定 | 第41-42页 |
| 4.4.3 特征平面内新增三角形 | 第42-43页 |
| 4.4.4 新增点合法性检查 | 第43页 |
| 4.4.5 孔洞特征多边形填充算法描述 | 第43-44页 |
| 4.5 基于径向基函数的孔洞修复 | 第44-49页 |
| 4.5.1 基于径向基函数的隐式曲面 | 第44-46页 |
| 4.5.2 插值约束点的描述 | 第46页 |
| 4.5.3 附加约束点的描述 | 第46-47页 |
| 4.5.4 计算隐式曲面方程 | 第47页 |
| 4.5.5 调整填充点至隐式曲面 | 第47-49页 |
| 4.6 算法实例与分析 | 第49-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 三维点云处理软件系统设计 | 第52-66页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 点云的采集及前期处理 | 第52-53页 |
| 5.3 点云处理软件平台的搭建 | 第53-54页 |
| 5.4 点云的读取与显示 | 第54-57页 |
| 5.4.1 点云的读取 | 第54-56页 |
| 5.4.2 点云的显示 | 第56-57页 |
| 5.5 点云的几何变换 | 第57-59页 |
| 5.5.1 平移和缩放操作 | 第57-58页 |
| 5.5.2 旋转操作 | 第58-59页 |
| 5.6 点云的拾取与选择 | 第59-61页 |
| 5.7 应用实例 | 第61-65页 |
| 5.7.1 点云读取及几何变换 | 第61-62页 |
| 5.7.2 点云选择与拾取 | 第62-63页 |
| 5.7.3 孔洞检测与修复 | 第63-65页 |
| 5.8 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 主要创新点 | 第67页 |
| 6.3 工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74页 |
