| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车操纵稳定性的评价方法 | 第10-13页 |
| 1.2.1 开环及闭环评价 | 第11页 |
| 1.2.2 主观评价及客观评价 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外车辆动力学仿真技术发展概况 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 多体系统动力学理论及仿真软件 ADAMS 介绍 | 第16-26页 |
| 2.1 多体系统动力学理论 | 第16-18页 |
| 2.1.1 多体系统建模与求解过程 | 第16-17页 |
| 2.1.2 多体系统建模理论 | 第17-18页 |
| 2.2 仿真软件 ADAMS 介绍 | 第18-25页 |
| 2.2.1 ADAMS 软件的组成 | 第18-20页 |
| 2.2.2 ADAMS 软件的特点 | 第20页 |
| 2.2.3 ADAMS 软件的计算方法 | 第20-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 整车模型的建立 | 第26-36页 |
| 3.1 ADAMS/Car 模原理 | 第26-29页 |
| 3.2 整车模型的建立 | 第29-34页 |
| 3.2.1 整车模型的简化 | 第29页 |
| 3.2.2 整车参数的获取 | 第29-30页 |
| 3.2.3 整车模型各大子系统模型的建立 | 第30-34页 |
| 3.3 整车装配及调试 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 整车操纵稳定性仿真分析 | 第36-49页 |
| 4.1 蛇形性能仿真 | 第36-38页 |
| 4.1.1 蛇行性能评价的意义 | 第36页 |
| 4.1.2 蛇形性能试验仿真方法及数据分析 | 第36-38页 |
| 4.2 方向盘角阶跃输入仿真试验 | 第38-41页 |
| 4.2.1 方向盘角阶跃性能评价的意义 | 第38-39页 |
| 4.2.2 方向盘角阶跃输入试验仿真方法及数据分析 | 第39-41页 |
| 4.3 方向盘角脉冲输入特性 | 第41-43页 |
| 4.3.1 方向盘角脉冲性能评价的意义 | 第41页 |
| 4.3.2 方向盘角脉冲输入试验的仿真方法及数据分析 | 第41-43页 |
| 4.4 回正性能仿真试验 | 第43-46页 |
| 4.4.1 回正性能评价的意义 | 第43页 |
| 4.4.2 转向回正性能试验仿真方法及数据分析 | 第43-46页 |
| 4.5 稳态回转特性仿真试验 | 第46-48页 |
| 4.5.1 稳态回转特性评价的意义 | 第46页 |
| 4.5.2 稳态回转试验仿真方法及数据分析 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 大客车道路行驶操纵稳定性试验研究 | 第49-61页 |
| 5.1 试验总体说明 | 第49-50页 |
| 5.1.1 试验依据 | 第49页 |
| 5.1.2 试验汽车 | 第49-50页 |
| 5.1.3 试验场地与环境 | 第50页 |
| 5.1.4 试验框图及部分测量仪器 | 第50页 |
| 5.2 试验内容与方法 | 第50-60页 |
| 5.2.1 蛇形性能试验 | 第50-52页 |
| 5.2.2 转向盘角阶跃输入试验 | 第52-54页 |
| 5.2.3 转向盘角脉冲输入试验 | 第54-55页 |
| 5.2.4 转向回正试验 | 第55-57页 |
| 5.2.5 稳态回转试验 | 第57-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 模型验证及整车参数优化 | 第61-67页 |
| 6.1 模型验证 | 第61-62页 |
| 6.2 整车参数优化 | 第62-65页 |
| 6.2.1 整车质心高度的优化 | 第63-64页 |
| 6.2.2 整车质量的优化 | 第64页 |
| 6.2.3 轮胎侧偏刚度的优化 | 第64-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 总结 | 第67页 |
| 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文和专利 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
