| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于实例分析的大客车横向失稳的多因素研究 | 第16-37页 |
| 2.1 多因素协同作用下轮胎侧向变形规律及其影响的实例分析 | 第16-20页 |
| 2.1.1 多因素协同作用下轮胎侧向变形规律分析 | 第16-19页 |
| 2.1.2 基于轮胎侧偏的典型大客车事故案例分析 | 第19-20页 |
| 2.2 大客车侧滑稳定性及其影响的实例分析 | 第20-30页 |
| 2.2.1 侧滑产生根源及其分类和影响 | 第20-27页 |
| 2.2.2 大客车侧滑事故典型案例分析 | 第27-30页 |
| 2.3 大客车侧翻稳定性及其影响的实例分析 | 第30-37页 |
| 2.3.1 临界侧翻状态分析 | 第30-31页 |
| 2.3.2 多变量因素作用下的大客车侧翻稳定性分析 | 第31-35页 |
| 2.3.3 大客车侧翻事故典型案例分析 | 第35-37页 |
| 第三章 大客车侧向稳定性计算模型的建立及其参数分析 | 第37-58页 |
| 3.1 考虑制动惯性的大客车车身侧倾时的侧滑力学模型的建立 | 第37-47页 |
| 3.1.1 模型成立的条件 | 第37页 |
| 3.1.2 三自由度后轴侧滑安全车速模型的建立 | 第37-43页 |
| 3.1.3 模型参数确定及其敏感特性分析 | 第43-47页 |
| 3.2 基于轮胎侧偏和垂直刚度的大客车侧翻力学模型的建立及其参数分析 | 第47-58页 |
| 3.2.1 质心位置的近似计算 | 第47-49页 |
| 3.2.2 二自由度大客车侧翻的极限车速模型的建立 | 第49-53页 |
| 3.2.3 参数确定及其敏感特性分析 | 第53-58页 |
| 第四章 基于 OpenGL 的大客车侧翻实时模拟系统的逆向开发 | 第58-74页 |
| 4.1 刚性汽车准静态侧翻动态模拟系统的逆向开发 | 第58-67页 |
| 4.1.1 刚性汽车准静态侧翻模拟的依据 | 第58页 |
| 4.1.2 基于 3dsMAX 的大客车及侧翻试验平台三维模型的建立 | 第58-62页 |
| 4.1.3 基于 OpenGL 的三维模型读取及驱动 | 第62-67页 |
| 4.2 行驶中大客车侧翻模拟系统的逆向开发 | 第67-74页 |
| 4.2.1 交互式三维道路场景的建立 | 第67-69页 |
| 4.2.2 道路环境模型的导入 | 第69-71页 |
| 4.2.3 行驶中的侧翻运动过程的模拟实现 | 第71-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
