| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-18页 |
| ·汽车主动安全性概述 | 第8页 |
| ·汽车ABS概述 | 第8-12页 |
| ·ABS的发展概况 | 第9页 |
| ·ABS控制方法综述 | 第9-10页 |
| ·ABS的构成及作用 | 第10-12页 |
| ·ABS的工作原理 | 第12页 |
| ·汽车TPMS概述 | 第12-16页 |
| ·TPMS的发展概况 | 第13页 |
| ·TPMS的计算方法 | 第13-14页 |
| ·基于轮胎纵向刚度的TPMS的工作原理 | 第14-16页 |
| ·系统融合的控制原理 | 第16页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 汽车ABS和TPMS融合技术的数学建模 | 第18-26页 |
| ·系统动力学模型建模 | 第18-21页 |
| ·单轮车辆模型 | 第18-19页 |
| ·双轮车辆模型 | 第19-20页 |
| ·轮胎模型 | 第20-21页 |
| ·轮胎纵向刚度模型 | 第21页 |
| ·制动系统建模 | 第21-22页 |
| ·液压传动系统模型 | 第21-22页 |
| ·制动器模型 | 第22页 |
| ·融合系统的MATLAB/SIMULINK仿真模型 | 第22-25页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真工具概述 | 第22-23页 |
| ·单轮车辆仿真系统 | 第23页 |
| ·轮胎模型仿真系统 | 第23-24页 |
| ·轮胎纵向刚度模型辆仿真系统 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 汽车ABS和TPMS融合技术的控制策略研究 | 第26-41页 |
| ·汽车ABS和TPMS系统的参数模糊自整定PID控制方法的建立 | 第26-32页 |
| ·模糊控制方法概述 | 第26-28页 |
| ·PID控制方法概述 | 第28页 |
| ·参数模糊自整定PID控制方法的建立 | 第28-32页 |
| ·参数模糊自整定PID控制方法的ABS和TPMS系统的可行性分析 | 第32-35页 |
| ·滑膜变结构控制概述 | 第35-38页 |
| ·滑模变结构基本理论 | 第35-37页 |
| ·汽车ABS和TPMS系统的滑模变结构控制系统的建立 | 第37-38页 |
| ·滑膜变结构控制方法的ABS和TPMS系统的可行性分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 汽车ABS和TPMS融合技术的软硬件设计 | 第41-56页 |
| ·系统整体功能设计 | 第41-42页 |
| ·系统的硬件电路设计 | 第42-48页 |
| ·微处理器选择 | 第42-44页 |
| ·轮速信号处理电路 | 第44-47页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第47-48页 |
| ·制动信号输入电路 | 第48页 |
| ·系统的软件设计 | 第48-55页 |
| ·F28xx系列DSP集成开发环境概述 | 第48-49页 |
| ·主程序设计 | 第49页 |
| ·轮速计算子程序 | 第49-52页 |
| ·车轮加速度计算子程序 | 第52-53页 |
| ·参数模糊自整定PID控制方法子程序 | 第53-54页 |
| ·轮胎纵向刚度计算子程序 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 ABS和TPMS融合技术的实车道路试验 | 第56-61页 |
| ·半物理仿真技术概述 | 第56页 |
| ·系统的硬件组成 | 第56-58页 |
| ·ABS和TPMS系统的半实物仿真系统设计原理 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
