| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 学习控制发展和研究现状 | 第7-9页 |
| 1.1.1 迭代学习控制 | 第7页 |
| 1.1.2 重复学习控制 | 第7-8页 |
| 1.1.3 两者的区别和联系 | 第8-9页 |
| 1.2 自适应学习控制理论 | 第9-12页 |
| 1.3 本文主要进行的工作 | 第12-14页 |
| 第二章 含有时变延迟的一阶双线性参数化系统的自适应学习控制 | 第14-25页 |
| 2.1 引言 | 第14-15页 |
| 2.2 问题描述 | 第15-16页 |
| 2.3 设计控制律与自适应参数学习律 | 第16-18页 |
| 2.4 收敛性分析 | 第18-23页 |
| 2.5 仿真研究 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 含有时变延迟的非线性参数化高阶系统的自适应学习控制 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.3 设计控制律与自适应参数学习律 | 第27-30页 |
| 3.4 收敛性分析 | 第30-35页 |
| 3.5 仿真研究 | 第35-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 含有周期时变参数非线性时延系统的自适应学习控制 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 问题描述 | 第40-41页 |
| 4.3 设计控制律与自适应参数学习律 | 第41-43页 |
| 4.4 收敛性分析 | 第43-48页 |
| 4.5 仿真研究 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 具有双时变非线性参数化延迟系统的自适应学习控制 | 第51-65页 |
| 5.1 引言 | 第51-52页 |
| 5.2 问题描述 | 第52-53页 |
| 5.3 设计控制律与自适应参数学习律 | 第53-56页 |
| 5.4 收敛性分析 | 第56-62页 |
| 5.5 仿真研究 | 第62-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和研究成果 | 第71页 |
