GNSS地基增强系统非差数据处理方法及应用
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 缩略词注释表 | 第17-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-33页 |
| 1.1 引言 | 第19-20页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第20-29页 |
| 1.2.1 网络RTK技术 | 第20-21页 |
| 1.2.2 PPP技术 | 第21-22页 |
| 1.2.3 信号传播误差提取 | 第22-26页 |
| 1.2.4 GNSS地面跟踪网及数据处理软件 | 第26-29页 |
| 1.3 研究内容及方法 | 第29-33页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第29页 |
| 1.3.2 主要内容 | 第29-33页 |
| 第二章 多频GNSS数据处理基础理论 | 第33-53页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 GNSS观测模型 | 第33-38页 |
| 2.2.1 非差观测模型 | 第33-35页 |
| 2.2.2 单差观测模型 | 第35-37页 |
| 2.2.3 双差观测模型 | 第37-38页 |
| 2.3 常用线性组合观测值 | 第38-43页 |
| 2.3.1 单频组合观测值 | 第38-39页 |
| 2.3.2 双频组合观测值 | 第39-41页 |
| 2.3.3 三频组合观测值 | 第41-43页 |
| 2.4 秩亏问题及差分等价变换 | 第43-45页 |
| 2.4.1 秩亏与基准引入 | 第43-44页 |
| 2.4.2 非差、差分等价变换 | 第44-45页 |
| 2.5 参数估计策略 | 第45-49页 |
| 2.5.1 最小二乘平差 | 第46页 |
| 2.5.2 卡尔曼滤波估计 | 第46-47页 |
| 2.5.3 附加条件约束的卡尔曼滤波 | 第47-48页 |
| 2.5.4 正反向滤波 | 第48-49页 |
| 2.6 参数估计评价指标 | 第49-52页 |
| 2.6.1 条件数 | 第49-50页 |
| 2.6.2 ADOP | 第50页 |
| 2.6.3 Bootstrapping成功率 | 第50-51页 |
| 2.6.4 Ratio-test指标 | 第51-52页 |
| 2.6.5 相关系数 | 第52页 |
| 2.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 接收机间时延偏差估计与多路径消除模型 | 第53-85页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 附加基准的接收机间单差滤波方法 | 第54-56页 |
| 3.3 接收机间偏差评定 | 第56-68页 |
| 3.3.1 接收机间偏差估计方法 | 第56-57页 |
| 3.3.2 接收机间频率间偏差 | 第57-66页 |
| 3.3.3 接收机半周模糊度偏差 | 第66-68页 |
| 3.4 基于单差的多路径延迟改正模型 | 第68-84页 |
| 3.4.1 多路径延迟改正模型 | 第68-70页 |
| 3.4.2 多路径延迟提取及分析 | 第70-76页 |
| 3.4.3 多路径重复性分析 | 第76-79页 |
| 3.4.4 多路径模型改正效果比较 | 第79-84页 |
| 3.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第四章 非差非组合区域大气延迟提取方法 | 第85-109页 |
| 4.1 引言 | 第85页 |
| 4.2 实时钟差轨道产品精度评定 | 第85-89页 |
| 4.2.1 实时钟差轨道产品接收及改正 | 第85-86页 |
| 4.2.2 精度评定 | 第86-89页 |
| 4.3 非差精密单点定位模型 | 第89-92页 |
| 4.3.1 无电离层精密单点定位模型 | 第89-90页 |
| 4.3.2 非组合精密单点定位模型 | 第90页 |
| 4.3.3 两种模型方法比较 | 第90-92页 |
| 4.4 单站实时非差大气误差提取 | 第92-101页 |
| 4.4.1 区域CORS站点大气误差估计 | 第92-95页 |
| 4.4.2 电离层硬件延迟分离 | 第95-97页 |
| 4.4.3 单、双频PPP验证 | 第97-101页 |
| 4.5 区域双差模糊度还原 | 第101-107页 |
| 4.5.1 双差整数模糊度恢复 | 第101-104页 |
| 4.5.2 验证分析 | 第104-107页 |
| 4.6 本章小结 | 第107-109页 |
| 第五章 全星座PPP-RTK整网数据处理算法 | 第109-147页 |
| 5.1 引言 | 第109页 |
| 5.2 单星座全频段PPP-RTK整网观测模型 | 第109-119页 |
| 5.2.1 自主估计卫星钟差、偏差产品 | 第111-115页 |
| 5.2.2 附加IGS卫星钟差产品 | 第115-116页 |
| 5.2.3 独立估计卫星载波钟差及伪距钟差 | 第116-119页 |
| 5.3 全星座整网PPP-RTK观测模型 | 第119-125页 |
| 5.3.1 附加ISB参数的全星座估计模型 | 第119-122页 |
| 5.3.2 卫星端载波频间偏差 | 第122-123页 |
| 5.3.3 多频模糊度分步固定策略 | 第123-125页 |
| 5.4 用户端非差PPP满秩增强算法 | 第125-130页 |
| 5.4.1 大气误差内插模型 | 第125-127页 |
| 5.4.2 用户端模糊度整数恢复 | 第127-128页 |
| 5.4.3 用户端滤波解算模型 | 第128-130页 |
| 5.5 验证分析 | 第130-144页 |
| 5.5.1 全网模糊度固定效果 | 第131-134页 |
| 5.5.2 载波偏差产品时域变化特性 | 第134-139页 |
| 5.5.3 频间偏差产品周期性变化特征分析 | 第139-141页 |
| 5.5.4 产品精度对用户模糊度固定影响分析 | 第141-144页 |
| 5.6 本章小结 | 第144-147页 |
| 第六章 地基增强系统软件研发及应用 | 第147-159页 |
| 6.1 引言 | 第147页 |
| 6.2 规模化地基增强系统服务软件开发 | 第147-151页 |
| 6.2.1 系统软件框架设计 | 第147-148页 |
| 6.2.2 功能与服务 | 第148-149页 |
| 6.2.3 增强信息播发 | 第149-151页 |
| 6.3 测试应用 | 第151-158页 |
| 6.3.1 大气误差内插精度分析 | 第151-154页 |
| 6.3.2 用户定位精度结果 | 第154-158页 |
| 6.4 本章小结 | 第158-159页 |
| 第七章 总结与展望 | 第159-163页 |
| 7.1 总结 | 第159-162页 |
| 7.2 展望 | 第162-163页 |
| 致谢 | 第163-165页 |
| 参考文献 | 第165-171页 |
| 攻读博士学位期间参与的项目与论文成果 | 第171-174页 |
