基于惯性约束的分层置信度传播光流估计
| 内容摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 光流估计的相关技术 | 第12-14页 |
| 1.2.1 光流估计的传统模型 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于描述子匹配的计算模型 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 循环置信度传播光流估计的一般方法 | 第21-27页 |
| 2.1 模型构建 | 第21-22页 |
| 2.2 循环置信度传播 | 第22-23页 |
| 2.3 相关改进方法 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于惯性约束的分层置信度传播光流估计 | 第27-39页 |
| 3.1 能量函数定义 | 第27页 |
| 3.2 分层结构 | 第27-33页 |
| 3.2.1 超像素分割 | 第28页 |
| 3.2.2 由粗到细的分层结构 | 第28-32页 |
| 3.2.3 数据项定义 | 第32-33页 |
| 3.3 惯性约束 | 第33-36页 |
| 3.3.1 传统描述子匹配的不足 | 第34页 |
| 3.3.2 多帧图像信息 | 第34-35页 |
| 3.3.3 运动连贯约束 | 第35-36页 |
| 3.4 后处理 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 实验与结果分析 | 第39-53页 |
| 4.1 数据集及实验平台介绍 | 第39-40页 |
| 4.2 评价方法 | 第40页 |
| 4.3 可视化图像计算方法 | 第40-41页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第41-52页 |
| 4.4.1 参数影响分析 | 第41-42页 |
| 4.4.2 惯性约束对模型的影响 | 第42-44页 |
| 4.4.3 MPISintel数据集实验结果 | 第44-50页 |
| 4.4.4 KITTI2015数据集实验结果 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-56页 |
| 5.1 总结 | 第53-54页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第63页 |
