| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-13页 |
| 1.1.1 矿用辅助运输车现状 | 第9-11页 |
| 1.1.2 汽车驱动方式研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2 气动马达研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 气动马达分类 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内外气动马达研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 小结 | 第17-19页 |
| 第二章 气缸驱动回转装置的结构分析与系统设计 | 第19-29页 |
| 2.1 气赶驱动回转装置的结构功能分析 | 第19-20页 |
| 2.2 气紅驱动回转装置总体方案设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1 基本能量转换机构的提出 | 第20-24页 |
| 2.2.2 气动控制系统和机械传动系统的提出 | 第24-25页 |
| 2.3 气动控制回路分析设计 | 第25-26页 |
| 2.4 机械传动系统分析设计 | 第26-28页 |
| 2.4.1 滚珠式超越离合器 | 第26-27页 |
| 2.4.2 传动系统设计 | 第27-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 气缸驱动回转装置理论分析 | 第29-37页 |
| 3.1 气紅驱动回转装置做功过程分析 | 第29-31页 |
| 3.2 气紅驱动机构膨胀做功分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 定温过程与绝热过程膨胀做功对比分析 | 第31-34页 |
| 3.2.2 气紅驱动机构与传统曲柄连杆机构做功对比分析 | 第34-35页 |
| 3.3 小结 | 第35-37页 |
| 第四章 气缸驱动回转装置仿真研究 | 第37-59页 |
| 4.1 非线性数学模型构建 | 第37-42页 |
| 4.1.1 气体能量方程 | 第37-39页 |
| 4.1.2 气体质量流量方程 | 第39-41页 |
| 4.1.3 机械系统运动方程 | 第41-42页 |
| 4.2 基于AMESim系统仿真模型建立 | 第42-45页 |
| 4.2.1 AMESim建模仿真软件简介 | 第42-43页 |
| 4.2.2 AMESim模型建立 | 第43页 |
| 4.2.3 仿真参数设定 | 第43-45页 |
| 4.3 仿真结果研究 | 第45-57页 |
| 4.3.1 机构运动特性分析 | 第45-49页 |
| 4.3.2 机构进气初始压力对运动特性的影响 | 第49-52页 |
| 4.3.3 活塞运动位移对机构运动特性的影响 | 第52-55页 |
| 4.3.4 气紅内径对机构运动特性的影响 | 第55-57页 |
| 4.4 小结 | 第57-59页 |
| 第五章 气缸驱动回转装置试验研究 | 第59-65页 |
| 5.1 试验目的及意义 | 第59-61页 |
| 5.2 搭建试验样车 | 第61-62页 |
| 5.3 试验过程及结果分析 | 第62-63页 |
| 5.4 小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第73页 |