| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外智能轮椅的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 脑-机接口技术概述 | 第11-14页 |
| 1.3.1 脑-机接口技术的概念 | 第11-12页 |
| 1.3.2 脑-机接口技术的关键问题 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的研究内容与结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 主要理论基础 | 第16-33页 |
| 2.1 脑电概述 | 第16-21页 |
| 2.1.1 大脑的结构和分区 | 第16-17页 |
| 2.1.2 脑电信号的产生机制 | 第17-18页 |
| 2.1.3 脑电信号的特点 | 第18-19页 |
| 2.1.4 脑电信号的分类 | 第19-21页 |
| 2.2 脑-机接口技术的系统框架 | 第21-22页 |
| 2.3 脑-机接口技术的系统框架分析 | 第22-27页 |
| 2.3.1 脑电信号的采集及预处理 | 第22-27页 |
| 2.3.2 脑电信号的处理 | 第27页 |
| 2.4 脑电信号处理算法 | 第27-33页 |
| 2.4.1 特征提取算法 | 第27-31页 |
| 2.4.2 模式分类算法 | 第31-33页 |
| 第3章 智能轮椅的设计 | 第33-43页 |
| 3.1 FPGA 简介 | 第33-34页 |
| 3.2 系统总体设计方案 | 第34-35页 |
| 3.3 各个模块的具体设计方案 | 第35-43页 |
| 3.3.1 脑电信号采集、放大及隔离等预处理模块 | 第35-38页 |
| 3.3.2 脑电轮椅及其控制模块 | 第38-39页 |
| 3.3.3 数据存储、 LCD 图像显示及人机交互模块 | 第39-42页 |
| 3.3.4 脑电信号处理及控制模块 | 第42-43页 |
| 第4章 软硬件协同设计控制系统 | 第43-53页 |
| 4.1 软硬件协同设计方法简介 | 第43-48页 |
| 4.1.1 传统的嵌入式系统设计方法 | 第43-44页 |
| 4.1.2 软硬件协同设计方法的特点 | 第44-45页 |
| 4.1.3 软硬件协同设计的开发流程 | 第45-46页 |
| 4.1.4 软硬件协同设计工具简介 | 第46-48页 |
| 4.2 SOPC BUILDER 定制硬件系统 | 第48-49页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第49-53页 |
| 4.3.1 Nios II 软件开发环境实现软件控制部分 | 第49-50页 |
| 4.3.2 PC 机实现脑机接口算法部分 | 第50-51页 |
| 4.3.3 Matlab 简介 | 第51-53页 |
| 第5章 智能轮椅的测试与实验 | 第53-58页 |
| 5.1 实验方案 | 第53-54页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第54-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-62页 |
| 6.1 总结 | 第58-59页 |
| 6.2 展望未来 | 第59-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第70页 |