| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本文研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 汽车前向避撞预警系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 汽车前向避撞预警系统的相关基本理论及总体思路研究 | 第15-25页 |
| 2.1 汽车前向避撞预警系统的相关基本理论 | 第15-22页 |
| 2.1.1 探测器基本理论 | 第15-17页 |
| 2.1.2 典型的安全距离模型 | 第17-20页 |
| 2.1.3 PID控制器原理 | 第20-21页 |
| 2.1.4 卡尔曼滤波器 | 第21-22页 |
| 2.2 PanoSim软件简介 | 第22-23页 |
| 2.3 汽车前向避撞预警系统的总体思路 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 汽车安全状态判断模块 | 第25-39页 |
| 3.1 汽车安全状态判断模块的需求分析 | 第25-26页 |
| 3.2 行车信息处理模块 | 第26-29页 |
| 3.2.1 直道路段模块 | 第26-27页 |
| 3.2.2 弯道路段模块 | 第27-29页 |
| 3.3 安全距离模块 | 第29-36页 |
| 3.3.1 驾驶员反应时间 | 第29-31页 |
| 3.3.2 估计相对加速度 | 第31-33页 |
| 3.3.3 安全距离模型 | 第33-36页 |
| 3.4 安全状态判断模块 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 汽车动力学系统建模 | 第39-50页 |
| 4.1 基于PanoSim软件的汽车动力学建模 | 第39-40页 |
| 4.2 汽车逆纵向动力学系统模块 | 第40-49页 |
| 4.2.1 汽车前向避撞预警系统的节气门控制/制动器控制切换模块 | 第41-42页 |
| 4.2.2 汽车前向避撞预警系统的节气门控制模块 | 第42-49页 |
| 4.2.3 汽车前向避撞预警的制动器控制模块 | 第49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 汽车前向避撞预警系统的控制器设计 | 第50-59页 |
| 5.1 汽车前向避撞预警系统的功能定义层模块 | 第50-52页 |
| 5.2 汽车前向避撞预警系统的下位控制器模块 | 第52-54页 |
| 5.3 汽车前向避撞预警系统的上位控制器模块 | 第54-58页 |
| 5.3.1 汽车定速巡航上位控制器模块 | 第54-56页 |
| 5.3.2 汽车紧急制动上位控制器模块 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 联合仿真试验及结果分析 | 第59-74页 |
| 6.1 搭建联合仿真模型 | 第59页 |
| 6.2 预警功能仿真工况及分析 | 第59-64页 |
| 6.2.1 前向单目标辨识能力测试 | 第59-62页 |
| 6.2.2 前向多目标辨识能力测试 | 第62-64页 |
| 6.3 紧急制动功能仿真工况及分析 | 第64-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 7 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |