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驾驶员特性辨识及在四轮独立驱动与转向电动汽车上的应用研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第10-18页
    1.1 研究背景与意义第10页
    1.2 驾驶员特性辨识研究现状第10-14页
        1.2.1 国外研究现状第10-12页
        1.2.2 国内研究现状第12-14页
    1.3 四轮独立驱动与转向电动汽车四轮转向控制研究现状第14-16页
        1.3.1 国外研究现状第14-15页
        1.3.2 国内研究现状第15-16页
    1.4 本文的主要研究内容第16-18页
2 驾驶员特性分类方法研究第18-26页
    2.1 实验数据采集第18-20页
    2.2 聚类分析方法第20-21页
    2.3 驾驶员特性分类第21-25页
        2.3.1 驾驶员加速特性分类第21-23页
        2.3.2 驾驶员转向特性分类第23-25页
    2.4 本章小结第25-26页
3 基于隐马尔可夫模型的驾驶员特性辨识第26-39页
    3.1 模式识别方法第26-28页
        3.1.1 模式识别方法分类第26-28页
        3.1.2 模式识别方法比较分析第28页
    3.2 隐马尔可夫模型概述第28-32页
        3.2.1 隐马尔可夫模型第28-31页
        3.2.2 隐马尔可夫模型的3个基本问题第31页
        3.2.3 高斯隐马尔可夫模型第31-32页
    3.3 GM-HMM理论在驾驶员特性辨识上的应用第32-38页
        3.3.1 驾驶员加速特性辨识第32-35页
        3.3.2 驾驶员转向特性辨识第35-38页
    3.4 本章小结第38-39页
4 驾驶员特性在线辨识方法研究第39-54页
    4.1 BP神经网络概述第39-42页
    4.2 驾驶员加速特性在线辨识第42-48页
        4.2.1 在线辨识模型建立与验证第42-45页
        4.2.2 驾驶员加速特性在线辨识第45-48页
    4.3 驾驶员转向特性在线辨识第48-53页
        4.3.1 在线辨识模型建立与验证第48-50页
        4.3.2 驾驶员转向特性在线辨识第50-53页
    4.4 本章小结第53-54页
5 考虑驾驶员特性的4WIS/4WID电动汽车四轮主动转向控制第54-69页
    5.1 四轮独立驱动与转向电动汽车建模第54-57页
    5.2 考虑驾驶员特性的四轮主动转向控制方法第57-63页
        5.2.1 参考模型建立第58-61页
        5.2.2 附加转角控制器设计第61-63页
        5.2.3 车轮转角分配控制器设计第63页
    5.3 实验验证第63-68页
        5.3.1 四轮转向实验验证第63-66页
        5.3.2 四轮主动转向控制实验验证第66-68页
    5.4 本章小结第68-69页
6 全文总结与展望第69-71页
    6.1 全文总结第69-70页
    6.2 工作展望第70-71页
参考文献第71-74页
攻读硕士期间发表学术论文情况第74-75页
致谢第75页

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