摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
1 绪论 | 第10-18页 |
1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
1.2 驾驶员特性辨识研究现状 | 第10-14页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
1.3 四轮独立驱动与转向电动汽车四轮转向控制研究现状 | 第14-16页 |
1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
2 驾驶员特性分类方法研究 | 第18-26页 |
2.1 实验数据采集 | 第18-20页 |
2.2 聚类分析方法 | 第20-21页 |
2.3 驾驶员特性分类 | 第21-25页 |
2.3.1 驾驶员加速特性分类 | 第21-23页 |
2.3.2 驾驶员转向特性分类 | 第23-25页 |
2.4 本章小结 | 第25-26页 |
3 基于隐马尔可夫模型的驾驶员特性辨识 | 第26-39页 |
3.1 模式识别方法 | 第26-28页 |
3.1.1 模式识别方法分类 | 第26-28页 |
3.1.2 模式识别方法比较分析 | 第28页 |
3.2 隐马尔可夫模型概述 | 第28-32页 |
3.2.1 隐马尔可夫模型 | 第28-31页 |
3.2.2 隐马尔可夫模型的3个基本问题 | 第31页 |
3.2.3 高斯隐马尔可夫模型 | 第31-32页 |
3.3 GM-HMM理论在驾驶员特性辨识上的应用 | 第32-38页 |
3.3.1 驾驶员加速特性辨识 | 第32-35页 |
3.3.2 驾驶员转向特性辨识 | 第35-38页 |
3.4 本章小结 | 第38-39页 |
4 驾驶员特性在线辨识方法研究 | 第39-54页 |
4.1 BP神经网络概述 | 第39-42页 |
4.2 驾驶员加速特性在线辨识 | 第42-48页 |
4.2.1 在线辨识模型建立与验证 | 第42-45页 |
4.2.2 驾驶员加速特性在线辨识 | 第45-48页 |
4.3 驾驶员转向特性在线辨识 | 第48-53页 |
4.3.1 在线辨识模型建立与验证 | 第48-50页 |
4.3.2 驾驶员转向特性在线辨识 | 第50-53页 |
4.4 本章小结 | 第53-54页 |
5 考虑驾驶员特性的4WIS/4WID电动汽车四轮主动转向控制 | 第54-69页 |
5.1 四轮独立驱动与转向电动汽车建模 | 第54-57页 |
5.2 考虑驾驶员特性的四轮主动转向控制方法 | 第57-63页 |
5.2.1 参考模型建立 | 第58-61页 |
5.2.2 附加转角控制器设计 | 第61-63页 |
5.2.3 车轮转角分配控制器设计 | 第63页 |
5.3 实验验证 | 第63-68页 |
5.3.1 四轮转向实验验证 | 第63-66页 |
5.3.2 四轮主动转向控制实验验证 | 第66-68页 |
5.4 本章小结 | 第68-69页 |
6 全文总结与展望 | 第69-71页 |
6.1 全文总结 | 第69-70页 |
6.2 工作展望 | 第70-71页 |
参考文献 | 第71-74页 |
攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
致谢 | 第75页 |