| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 课题研究背景及其意义 | 第9-10页 |
| 1.2 本文研究工作及内容安排 | 第10-11页 |
| 第二章 系统硬件设计 | 第11-18页 |
| 2.1 系统硬件方案设计 | 第11页 |
| 2.2 AD/DA接口卡 | 第11-15页 |
| 2.3 数字PID调节器 | 第15-16页 |
| 2.4 模拟水箱模型 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 系统通信协议设计 | 第18-35页 |
| 3.1 控制工程创新实验平台与上位机的通信方案设计 | 第18-27页 |
| 3.1.1 基于MODBUS-RTU协议实现组态王与单片机的通信方案设计 | 第18-21页 |
| 3.1.2 控制工程创新实验平台与MATLAB通信方案设计 | 第21-27页 |
| 3.2 组态王与MATLAB的通信方案设计 | 第27-33页 |
| 3.2.1 基于DDE的通信方案设计 | 第27-30页 |
| 3.2.2 基于OPC的通信方案设计 | 第30-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 单变量控制算法实现 | 第35-60页 |
| 4.1 一阶对象控制算法实现 | 第35-44页 |
| 4.1.1 单容水箱被控对象模型 | 第35-36页 |
| 4.1.2 模糊PID控制算法实现 | 第36-41页 |
| 4.1.3 纯滞后系统Smith预估控制算法实现 | 第41-44页 |
| 4.2 二阶对象控制算法实现 | 第44-58页 |
| 4.2.1 双容水箱被控对象模型 | 第44-46页 |
| 4.2.2 双容水箱液位串级控制算法实现 | 第46-53页 |
| 4.2.3 模型预测控制算法实现 | 第53-58页 |
| 4.3 过程控制实验应用 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 多变量控制算法实现 | 第60-73页 |
| 5.1 四容水箱被控对象模型 | 第60-64页 |
| 5.2 状态反馈解耦控制算法实现 | 第64-68页 |
| 5.3 LQR控制算法实现 | 第68-71页 |
| 5.4 现代控制理论实验应用 | 第71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-77页 |
| 6.1 主要结论 | 第73-75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 在学期间的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
