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基于粒子滤波与Mean Shift平滑运动跟踪的研究与实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第10-17页
    1.1 E-Learning 概念第10-11页
    1.2 智能教室的概念第11-13页
    1.3 课题的提出与项目背景第13-15页
    1.4 本文的主要工作第15页
    1.5 本文的组织结构第15-17页
第二章 国内外研究现状及分析第17-24页
    2.1 引言第17页
    2.2 运动目标检测第17-20页
        2.2.1 背景减除法(Background Subtraction ).第18-19页
        2.2.2 时间差分法(Temporal Difference )第19页
        2.2.3 光流法(Optical Flow )第19-20页
    2.3 运动人体分类第20-21页
        2.3.1 基于人体特征的分类方法第20-21页
        2.3.2 基于运动特征的分类方法第21页
    2.4 运动人体跟踪第21-24页
        2.4.1 基于模型的跟踪方法(Model-based Tracking)第21-22页
        2.4.2 基于特征的跟踪方法(Feature-based Tracking)第22-23页
        2.4.3 基于区域的跟踪方法(Region-based Tracking)第23页
        2.4.4 基于轮廓的跟踪方法(Contour-based Tracking)第23-24页
第三章 基于自适应混合高斯模型的背景差分法.第24-34页
    3.1 引言第24-25页
    3.2 混合高斯模型第25-27页
    3.3 基于腐蚀区域的噪点去除法第27-28页
    3.4 连通区域标定第28-30页
    3.5 实验结果第30-34页
第四章 Mean Shift 算法介绍及实现.第34-49页
    4.1 引言第34页
    4.2 无参密度估计原理第34-39页
        4.2.1 核概率密度估计方法第35-37页
        4.2.2 常用的核函数第37-39页
    4.3 Mean shift 算法原理第39-41页
    4.4 Mean shift 算法在运动跟踪中的应用第41-45页
        4.4.1 目标模型描述第42-43页
        4.4.2 Bhattacharyya 系数第43-44页
        4.4.3 Mean Shift 算法步骤.第44-45页
    4.5 基于Mean Shift 算法的运动跟踪实验及结果第45-49页
第五章 粒子滤波算法介绍及实现第49-63页
    5.1 引言第49页
    5.2 粒子滤波器基本原理第49页
    5.3 序贯粒子滤波算法第49-53页
    5.4 粒子退化现象第53-54页
    5.5 重要性函数的选取第54-55页
    5.6 重采样原理第55-56页
    5.7 粒子退化处理第56-57页
    5.8 粒子滤波算法的描述第57-58页
    5.9 算法实现及实验第58-63页
第六章 算法融合设计与实现第63-81页
    6.1 引言第63-64页
    6.2 混合高斯模型背景差分第64-69页
        6.2.1 背景模型初始化第64-66页
        6.2.2 背景差分第66-67页
        6.2.3 去噪处理第67页
        6.2.4 标记连通区域第67-69页
    6.3 粒子滤波与Mean Shift 算法融合.第69页
    6.4 基于粒子滤波算法的融合框架第69-74页
        6.4.1 减少粒子滤波算法的粒子数量第71页
        6.4.2 加快粒子聚集速度第71-72页
        6.4.3 降低采样粒子参数计算复杂度第72-74页
    6.5 系统设计第74-76页
    6.6 实验结果第76-81页
第七章 总结与展望第81-83页
    7.1 本文的主要工作第81-82页
    7.2 有待进一步解决的问题第82-83页
参考文献第83-87页
致谢第87-88页
攻读硕士期间发表的学术论文及参与的项目第88页

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