| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及课题来源 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题来源及研究目的 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第9-10页 |
| 1.2.1 工业自动化技术 | 第9页 |
| 1.2.2 机电一体化技术 | 第9页 |
| 1.2.3 现场总线技术 | 第9-10页 |
| 1.2.4 模块化生产系统研究现状分析 | 第10页 |
| 1.3 MPS 模块化生产加工系统简介 | 第10-12页 |
| 1.3.1 模块化生产加工系统的组成 | 第11页 |
| 1.3.2 MPS 模块化生产加工系统的控制与通信功能 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 现场总线时态特性分析及 MPS 网络总体设计方案 | 第14-37页 |
| 2.1 分布式实时系统任务可调度性分析 | 第14-20页 |
| 2.1.1 实时系统任务调度 | 第14-17页 |
| 2.1.2 实时系统任务可调度性分析 | 第17-20页 |
| 2.2 现场总线的时态特性 | 第20-23页 |
| 2.2.1 现场总线网络的时间和空间特性 | 第20-22页 |
| 2.2.2 现场总线网络通信时延模型 | 第22-23页 |
| 2.3 现场总线的技术分析 | 第23-28页 |
| 2.3.1 现场总线技术的优越性 | 第24-25页 |
| 2.3.2 现场总线的发展方向 | 第25页 |
| 2.3.3 PROFIBUS 现场总线技术 | 第25-28页 |
| 2.4 基于 PROFIBUS 总线的 MPS 网络总体设计 | 第28-36页 |
| 2.4.1 MPS 各个工作单元功能 | 第29-34页 |
| 2.4.2 现场级网络通信的 MPS 网络系统设计思想及实现方案 | 第34-35页 |
| 2.4.3 监控网络的建立 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 MPS 模块化生产系统现场级设计 | 第37-57页 |
| 3.1 可编程逻辑控制器 | 第37页 |
| 3.2 各控制部件分析 | 第37-39页 |
| 3.2.1 SIMATIC S7-300 | 第37-38页 |
| 3.2.2 SIMATIC ET 200M 分布式 I/O | 第38-39页 |
| 3.3 硬件配置 | 第39-42页 |
| 3.3.1 Step 介绍 | 第39页 |
| 3.3.2 硬件组态及网络配置 | 第39-42页 |
| 3.4 程序设计 | 第42-49页 |
| 3.4.1 模块化编程法实现主站控制 | 第43-44页 |
| 3.4.2 PLC 主站与智能从站之间数据交换的实现 | 第44-49页 |
| 3.5 机械手工作站 | 第49-52页 |
| 3.5.1 RV-2AJ 型机械手 | 第49-51页 |
| 3.5.2 机械手工作站与其他各站的通信的建立 | 第51-52页 |
| 3.5.3 机械手程序的编制及实现 | 第52页 |
| 3.6 POFIBUS-DP 总线系统现场级的通信调试 | 第52-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 基于 WINCC 的 MPS 监控软件的设计 | 第57-70页 |
| 4.1 SCADA 系统 | 第57页 |
| 4.2 数据采集与监控系统的选用原则 | 第57-58页 |
| 4.3 WinCC 监控组态软件简介 | 第58-59页 |
| 4.4 MPS 监控系统的设计 | 第59-64页 |
| 4.4.1 通信连接设计 | 第59-60页 |
| 4.4.2 WinCC 程序变量的设计 | 第60-62页 |
| 4.4.3 监控画面的设计 | 第62-64页 |
| 4.5 触摸屏监控界面设计 | 第64-68页 |
| 4.5.1 触摸屏的优点与功能 | 第64页 |
| 4.5.2 触摸屏的特征 | 第64-65页 |
| 4.5.3 触摸屏系统接线 | 第65页 |
| 4.5.4 MT500 软件介绍 | 第65-66页 |
| 4.5.5 触摸屏监控界面分析 | 第66-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 1 | 第74-81页 |
| 附录 2 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 个人简历 | 第88页 |
