| 缩略语表 | 第12-13页 |
| 摘要 | 第13-15页 |
| Abstract | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第18-37页 |
| 1.1 论文研究背景与选题 | 第18-28页 |
| 1.1.1 自主导航研究对北斗系统的重大意义 | 第18-20页 |
| 1.1.2 国外卫星导航系统自主导航发展概况 | 第20-27页 |
| 1.1.3 课题来源及选题 | 第27-28页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第28-33页 |
| 1.2.1 在轨数值积分器 | 第28-29页 |
| 1.2.2 星间观测手段及测距误差建模 | 第29-30页 |
| 1.2.3 地球定向参数预报误差分析及抑制技术 | 第30-31页 |
| 1.2.4 导航星座整体旋转分析及校正技术 | 第31-32页 |
| 1.2.5 测试验证系统 | 第32-33页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第33-35页 |
| 1.4 论文主要创新点 | 第35-37页 |
| 第二章 基于轨道根数的数值积分器性能分析 | 第37-60页 |
| 2.1 传统的卫星运动方程及其数值解法 | 第37-44页 |
| 2.1.1 卫星运动方程 | 第38页 |
| 2.1.2 数值解法 | 第38-44页 |
| 2.2 基于轨道根数的卫星运动方程及其数值解法 | 第44-48页 |
| 2.2.1 卫星运动方程 | 第44页 |
| 2.2.2 基于轨道根数的运动方程数值解法 | 第44-47页 |
| 2.2.3 效能定性分析 | 第47-48页 |
| 2.3 积分精度比较分析 | 第48-51页 |
| 2.3.1 相同积分步长条件下的性能比较 | 第48-50页 |
| 2.3.2 相同积分精度条件下的性能比较 | 第50-51页 |
| 2.4 计算复杂度比较分析 | 第51-58页 |
| 2.4.1 转换函数的计算量分析 | 第52-53页 |
| 2.4.2 摄动加速度的计算量分析 | 第53-56页 |
| 2.4.3 计算复杂度比较分析 | 第56-58页 |
| 2.5 小结 | 第58-60页 |
| 第三章 基于参数加权平差的星座自主定轨算法 | 第60-84页 |
| 3.1 基于星间观测的自主导航数学模型 | 第60-72页 |
| 3.1.1 星间观测方程 | 第60-63页 |
| 3.1.2 星间观测矩阵计算 | 第63-67页 |
| 3.1.3 星间观测矩阵数学分析 | 第67-70页 |
| 3.1.4 卫星状态转移矩阵计算 | 第70-72页 |
| 3.2 基于参数加权平差的卫星自主定轨 | 第72-79页 |
| 3.2.1 星间观测矩阵的秩亏性证明 | 第72-73页 |
| 3.2.2 秩亏网数学模型及基本求解方法 | 第73-75页 |
| 3.2.3 基于参数加权平差的卫星自主定轨算法 | 第75-79页 |
| 3.3 仿真验证 | 第79-82页 |
| 3.3.1 参数加权平差算法对轨道根数误差的改正效果 | 第79-80页 |
| 3.3.2 联合星间测距与测速的平差效果 | 第80-82页 |
| 3.4 小结 | 第82-84页 |
| 第四章 自主导航模式下地球定向参数预报误差分析及抑制技术 | 第84-100页 |
| 4.1 EOP长期预报误差分析 | 第84-87页 |
| 4.1.1 UT1-UTC预报误差 | 第84-86页 |
| 4.1.2 极移预报误差 | 第86-87页 |
| 4.2 自主导航模式下EOP误差对地固系卫星位置的影响 | 第87-90页 |
| 4.2.1 UT1-UTC误差的影响 | 第87-89页 |
| 4.2.2 极移误差的影响 | 第89-90页 |
| 4.2.3 地固系卫星位置偏差估算 | 第90页 |
| 4.3 基于锚固站的EOP误差抑制技术 | 第90-93页 |
| 4.3.1 观测模型 | 第90-92页 |
| 4.3.2 推广卡尔曼滤波器 | 第92页 |
| 4.3.3 抑制技术实现与分析 | 第92-93页 |
| 4.4 仿真验证 | 第93-98页 |
| 4.4.1 仿真场景 | 第94页 |
| 4.4.2 性能评价参数 | 第94-95页 |
| 4.4.3 仿真结果 | 第95-98页 |
| 4.5 小结 | 第98-100页 |
| 第五章 星座整体旋转分析及校正技术 | 第100-118页 |
| 5.1 轨道根数误差对星座旋转的影响 | 第100-102页 |
| 5.2 联合星间星地链路的星座整体旋转抑制技术 | 第102-109页 |
| 5.2.1 升交点赤经误差对卫星轨道的影响 | 第103页 |
| 5.2.2 CRMT实现 | 第103-105页 |
| 5.2.3 仿真验证 | 第105-109页 |
| 5.3 基于差分原理的星座整体旋转误差校正技术 | 第109-117页 |
| 5.3.1 升交点赤经误差对用户定位结果的影响 | 第109-111页 |
| 5.3.2 DRCT实现 | 第111-113页 |
| 5.3.3 仿真验证 | 第113-117页 |
| 5.4 小结 | 第117-118页 |
| 第六章 自主导航半实物测试系统设计及性能验证 | 第118-152页 |
| 6.1 自主导航测试系统架构 | 第118-120页 |
| 6.2 星间信号模拟子系统 | 第120-139页 |
| 6.2.1 星间测距信号精确建模 | 第120-128页 |
| 6.2.2 时分多址测距体制下的信号接收时刻求解及伪距计算 | 第128-130页 |
| 6.2.3 基于NCO的动态信号实时生成技术 | 第130-139页 |
| 6.2.4 子系统数据处理流程 | 第139页 |
| 6.3 自主导航解算子系统 | 第139-146页 |
| 6.3.1 星间双向测距体制 | 第139-140页 |
| 6.3.2 基于双向测距和的星历滤波器设计 | 第140-143页 |
| 6.3.3 基于双向测距差的时钟滤波器设计 | 第143-145页 |
| 6.3.4 子系统数据处理流程 | 第145-146页 |
| 6.4 半实物测试系统及自主导航性能验证 | 第146-151页 |
| 6.4.1 半实物测试系统 | 第146页 |
| 6.4.2 自主导航性能测试条件 | 第146-147页 |
| 6.4.3 自主导航性能测试结果 | 第147-151页 |
| 6.5 小结 | 第151-152页 |
| 第七章 结论与展望 | 第152-155页 |
| 7.1 全文总结 | 第152-154页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第154-155页 |
| 致谢 | 第155-157页 |
| 参考文献 | 第157-163页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第163页 |
