| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 高速PMSM系统国内外研究现状 | 第14-24页 |
| 1.2.1 高速PMSM定子电流谐波抑制技术研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 高速PMSM无传感器控制技术研究现状 | 第18-22页 |
| 1.2.3 高速PMSM系统控制理论研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3 高速PMSM驱动控制系统的关键技术 | 第24-26页 |
| 1.3.1 高速PMSM电流谐波优化PWM控制技术 | 第24-25页 |
| 1.3.2 基于观测器方法的高速PMSM位置辨识技术 | 第25-26页 |
| 1.3.3 二自由度控制的高速PMSM负载扰动抑制技术 | 第26页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 高速PMSM电流谐波抑制方法的研究 | 第28-50页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 高速PMSM的特点及其数学模型 | 第28-30页 |
| 2.3 最小电流谐波PWM方法分析 | 第30-34页 |
| 2.3.1 THIPWM1/4方法的三相调制波形 | 第30页 |
| 2.3.2 3次谐波注入PWM方法的实现 | 第30-32页 |
| 2.3.3 仿真结果分析 | 第32-34页 |
| 2.4 三相LC滤波电路的设计 | 第34-39页 |
| 2.4.1 采用LC滤波电路的PMSM控制系统数学模型 | 第34-35页 |
| 2.4.2 PMSM控制系统幅频特性分析 | 第35-36页 |
| 2.4.3 LC滤波电路参数的设计 | 第36-38页 |
| 2.4.4 仿真结果分析 | 第38-39页 |
| 2.5 低频电压畸变补偿PWM方法研究 | 第39-43页 |
| 2.5.1 理论分析与数学推导 | 第39-43页 |
| 2.5.2 仿真结果分析 | 第43页 |
| 2.6 PMSM永磁磁链谐波补偿策略研究 | 第43-49页 |
| 2.6.1 谐波电压前馈补偿控制策略 | 第43-46页 |
| 2.6.2 仿真结果分析 | 第46-49页 |
| 2.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于Luenberger观测器的高速PMSM磁极位置辨识 | 第50-74页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 PMSM稳态运行时Luenberger观测器分析 | 第50-54页 |
| 3.2.1 Luenberger观测器理论分析与设计 | 第50-53页 |
| 3.2.2 仿真结果分析 | 第53-54页 |
| 3.3 Luenberger观测器误差分析及其误差补偿 | 第54-63页 |
| 3.3.1 定子电阻误差分析及其误差补偿 | 第55-58页 |
| 3.3.2 定子电感误差分析及其误差补偿 | 第58-61页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第61-63页 |
| 3.4 PMSM暂态运行时Luenberger观测器分析 | 第63-71页 |
| 3.4.1 Luenberger观测器暂态算法的估算公式 | 第63-66页 |
| 3.4.2 负载转矩扰动影响分析 | 第66-67页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第67-71页 |
| 3.5 基于V/f控制的PMSM启动方法 | 第71-73页 |
| 3.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 基于二自由度控制的高速PMSM转速控制 | 第74-94页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 电流环控制系统设计 | 第74-78页 |
| 4.2.1 电流环前馈解耦环节方法 | 第74-76页 |
| 4.2.2 电流环PI控制器参数的设计 | 第76-78页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第78页 |
| 4.3 基于负载扰动抑制的速度环控制系统设计 | 第78-93页 |
| 4.3.1 基于线性二次型最优的二自由度转速控制 | 第79-82页 |
| 4.3.2 PI主控制器C(s)的设计 | 第82-84页 |
| 4.3.3 PD前馈控制器Cf(s)的设计 | 第84-87页 |
| 4.3.4 仿真结果分析 | 第87-93页 |
| 4.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 高速PMSM驱动控制系统的实验研究 | 第94-112页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 高速PMSM数字控制系统硬件电路设计 | 第94-97页 |
| 5.2.1 控制电路的功能配置 | 第94-95页 |
| 5.2.2 隔离与驱动电路的设计 | 第95-96页 |
| 5.2.3 信号采样电路的设计 | 第96-97页 |
| 5.3 高速PMSM数字控制系统软件设计 | 第97-100页 |
| 5.4 高速PMSM控制系统实验研究 | 第100-111页 |
| 5.4.1 高速PMSM定子电流谐波抑制实验研究 | 第100-102页 |
| 5.4.2 基于Luenberger观测器的高速PMSM无传感器实验研究 | 第102-105页 |
| 5.4.3 高速PMSM二自由度转速控制实验研究 | 第105-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 结论 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-123页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 个人简历 | 第126页 |
