| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 智能算法在控制系统中的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 PID 控制器在火电厂热工过程的应用现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 PID 参数整定与自整定 | 第14-30页 |
| 2.1 PID 控制器简介 | 第14-16页 |
| 2.1.1 PID 控制器的结构及原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 PID 控制器参数对控制性能的影响 | 第15-16页 |
| 2.2 经典的 PID 参数整定方法 | 第16-23页 |
| 2.2.1 Z-N 整定法 | 第16-19页 |
| 2.2.2 临界比例带法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 衰减曲线法 | 第20-22页 |
| 2.2.4 经验试凑法 | 第22-23页 |
| 2.3 PID 参数自整定 | 第23-29页 |
| 2.3.1 基于规则的 PID 参数自整定 | 第23-24页 |
| 2.3.2 基于模型的 PID 参数自整定 | 第24-25页 |
| 2.3.3 智能 PID 参数自整定 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于继电反馈的自整定 PID 控制器设计 | 第30-41页 |
| 3.1 继电反馈测试 | 第30-33页 |
| 3.1.1 继电反馈理论基础 | 第30-32页 |
| 3.1.2 继电反馈的优缺点分析 | 第32-33页 |
| 3.2 基于继电反馈控制的 PID 参数自整定 | 第33-36页 |
| 3.2.1 基于 Astrom 法的继电整定 | 第33-34页 |
| 3.2.2 基于 PM 法的继电整定 | 第34-36页 |
| 3.3 继电振荡法仿真研究 | 第36-39页 |
| 3.3.1 仿真实验 | 第36-38页 |
| 3.3.2 对 PM 算法的改进 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于模式识别的专家自整定 PID 控制器设计 | 第41-53页 |
| 4.1 专家系统概述 | 第41-42页 |
| 4.2 专家自整定 PID 控制器设计 | 第42-47页 |
| 4.2.1 基于模式识别的专家自整定 PID 控制原理 | 第42页 |
| 4.2.2 专家自整定 PID 控制系统设计与仿真 | 第42-45页 |
| 4.2.3 实验分析 | 第45-47页 |
| 4.3 三、四章整定结果对比分析 | 第47-51页 |
| 4.3.1 系统开环频域指标与动态性能指标的关系 | 第47-49页 |
| 4.3.2 两种整定方法对比分析 | 第49-50页 |
| 4.3.3 两种整定方法的结合 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 智能 PID 整定在热工控制系统中的应用 | 第53-61页 |
| 5.1 热工综合优化平台简介 | 第53-56页 |
| 5.2 智能 PID 整定在热工综合优化平台中的实现 | 第56-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的科研情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
