| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景与来源 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题的来源 | 第9页 |
| 1.2 影响永磁同步电机驱动系统性能的关键技术问题 | 第9-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 IPMSM 驱动系统控制方案研究 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 基于转子磁场定向的永磁同步电机模型 | 第13-14页 |
| 2.3 永磁同步电机的转子磁场定向矢量控制方法比较 | 第14-19页 |
| 2.3.1 电流矢量控制算法的比较分析 | 第14-18页 |
| 2.3.2 电流矢量控制方法的选择 | 第18-19页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制的弱磁控制 | 第19-22页 |
| 2.4.1 弱磁控制的工作原理 | 第20页 |
| 2.4.2 传统弱磁控制方法的优缺点 | 第20-21页 |
| 2.4.3 负 id补偿弱磁算法的扭矩修正 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 电机参数离线辨识 | 第23-29页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 定子电阻的测量 | 第23-24页 |
| 3.3 电机转子初始位置校正 | 第24-25页 |
| 3.4 电机转子磁链的测量 | 第25-26页 |
| 3.5 电机交直轴电感的离线测量 | 第26-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 电机高速区扭矩输出能力扩展的研究 | 第29-38页 |
| 4.1 引言 | 第29-30页 |
| 4.2 利用变电压控制系统提升电池包电压利用率 | 第30-31页 |
| 4.2.1 变电压控制系统的电路原理 | 第30页 |
| 4.2.2 变电压控制系统的工作原理 | 第30-31页 |
| 4.3 利用脉宽调制技术提升电池包电压利用率 | 第31-37页 |
| 4.3.1 正弦波脉宽调制 | 第32页 |
| 4.3.2 空间矢量脉宽调制 | 第32-34页 |
| 4.3.3 过调制模式 | 第34-36页 |
| 4.3.4 过调制的实验结果 | 第36-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 过调制区电流控制环的优化设计 | 第38-53页 |
| 5.1 引言 | 第38页 |
| 5.2 电机谐波电流的模型观测法 | 第38-44页 |
| 5.2.1 谐波电压成分的提取 | 第38-40页 |
| 5.2.2 永磁同步电机的谐波模型 | 第40-41页 |
| 5.2.3 电机谐波模型观测法的 MATLAB 仿真结果分析 | 第41-44页 |
| 5.3 谐波电流直接提取法 | 第44-52页 |
| 5.3.1 谐波电流直接提取法的原理 | 第44-45页 |
| 5.3.2 数字低通滤波器的设计 | 第45-46页 |
| 5.3.3 谐波电流直接提取法的 MATLAB 仿真结果分析 | 第46-48页 |
| 5.3.4 谐波电流直接提取法的实验结果分析 | 第48-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
