| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 混合动力汽车及其车用电机的发展及研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 混合动力汽车分类 | 第12-15页 |
| 1.2.2 混合动力汽车的发展及研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 混合动力汽车车用电机发展及研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 混合动力车用永磁同步电机控制及无速度传感器技术发展 | 第17-20页 |
| 1.3.1 永磁同步电机控制策略 | 第17-19页 |
| 1.3.2 永磁同步电机无速度传感器技术 | 第19-20页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 永磁同步电机结构及数学模型 | 第21-30页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第21-22页 |
| 2.2 坐标变换 | 第22-25页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第25-29页 |
| 2.3.1 永磁同步电机在ABC三相坐标系中的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 永磁同步电机在α-β两相静止坐标系中的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 永磁同步电机在d-q两相旋转坐标系中的数学模型 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制策略研究 | 第30-48页 |
| 3.1 永磁同步电动机的基本控制策略概述 | 第30-31页 |
| 3.2 直接转矩控制的基本原理 | 第31-37页 |
| 3.2.1 直接转矩控制理论基础及其电压空间矢量 | 第31-35页 |
| 3.2.2 逆变器的数学模型及电压空间矢量 | 第35-37页 |
| 3.3 直接转矩控制系统模型与仿真 | 第37-43页 |
| 3.3.1 直接转矩控制系统模型 | 第37-41页 |
| 3.3.2 直接转矩控制系统仿真及分析 | 第41-43页 |
| 3.4 直接转矩控制存在的问题分析及改进 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于MRAS无速度传感器的永磁同步电机直接转矩控制 | 第48-61页 |
| 4.1 永磁同步电动机无速度传感器技术概述 | 第48-50页 |
| 4.2 基于MRAS无速度传感器的永磁同步电机直接转矩控制 | 第50-60页 |
| 4.2.1 基于无功功率的模型参考自适应系统的构建 | 第50-53页 |
| 4.2.2 永磁同步电机最大转矩电流比直接转矩控制 | 第53-56页 |
| 4.2.3 基于MRAS永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制仿真 | 第56-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 结论 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文及参与课题 | 第68页 |
