| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 开展基于快速反射镜高精度视轴稳定技术研究的背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外光电稳定平台的发展概况 | 第15-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 1.3.1 基于小型快速反射镜的灵巧型光学系统设计 | 第18-19页 |
| 1.3.2 基于快速反射镜的高精度视轴稳定技术 | 第19-20页 |
| 1.3.3 快反稳定技术对于陀螺一级稳定技术的要求 | 第20-21页 |
| 第2章 基于快速反射镜的灵巧型光学系统设计 | 第21-35页 |
| 2.1 灵巧型光路设计 | 第21-24页 |
| 2.2 基于灵巧型光路的二级稳定原理 | 第24-29页 |
| 2.3 光线传递矩阵 | 第29-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 一级稳定中高精度视轴稳定算法的实现 | 第35-71页 |
| 3.1 快速反射镜二级稳定对于一级稳定的约束 | 第35-36页 |
| 3.2 采用改进型加速度反馈的高精度视轴稳定算法 | 第36-44页 |
| 3.3 采用高阶扰动观测器的高精度视轴稳定算法 | 第44-57页 |
| 3.3.1 扰动观测系统 | 第44-46页 |
| 3.3.2 伺服系统分析 | 第46-57页 |
| 3.4 采用自抗扰控制的高精度视轴稳定算法 | 第57-70页 |
| 3.4.1 自抗扰控制算法的定义 | 第58-60页 |
| 3.4.2 自抗扰控制算法的离散化 | 第60-61页 |
| 3.4.3 扩张状态观测器的一般化 | 第61-63页 |
| 3.4.4 降阶扩张状态观测器 | 第63-64页 |
| 3.4.5 扩张状态观测器在视轴稳定算法中的应用 | 第64-70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 基于快速反射镜的二级稳定视轴技术研究 | 第71-101页 |
| 4.1 基于压电陶瓷驱动快速反射镜物理模型和仿真结果 | 第71-82页 |
| 4.1.1 压电陶瓷快反柔性轴承支撑设计 | 第71-75页 |
| 4.1.2 压电陶瓷驱动迟滞分析和仿真分析 | 第75-82页 |
| 4.2 基于音圈电机驱动快速反射镜物理模型和实测结果 | 第82-92页 |
| 4.2.1 音圈电机快反柔性轴承支撑设计 | 第83-87页 |
| 4.2.2 音圈电机的选型和实验结果 | 第87-92页 |
| 4.3 基于音圈电机快速反射镜的二级视轴稳定技术 | 第92-100页 |
| 4.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第5章 伺服系统软硬件设计 | 第101-121页 |
| 5.1 伺服系统硬件设计 | 第101-117页 |
| 5.1.1 核心板硬件原理图 | 第101-104页 |
| 5.1.2 电流环驱动设计 | 第104-117页 |
| 5.2 伺服系统软件设计 | 第117-120页 |
| 5.3 本章小结 | 第120-121页 |
| 第6章 基于共光路系统的新型光电平台载荷布局及驱动技术 | 第121-139页 |
| 6.1 万向节结构支撑设计 | 第124-130页 |
| 6.1.1 内框架运动坐标系的架构 | 第126-128页 |
| 6.1.2 各关节变量的求解与分析 | 第128-130页 |
| 6.2 电容式角度传感器的设计 | 第130-135页 |
| 6.3 驱动电机的摆放方式 | 第135-136页 |
| 6.4 本章小结 | 第136-139页 |
| 第7章 总结与展望 | 第139-143页 |
| 7.1 结论 | 第139-140页 |
| 7.2 研究展望 | 第140-143页 |
| 参考文献 | 第143-153页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第153-154页 |
| 指导教师及作者简介 | 第154-155页 |
| 致谢 | 第155页 |
