| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 本课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 船舶电力推进技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电力推进系统稳定性控制技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 多智能体技术国内外研究 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 船舶电力推进系统关键模块建模 | 第17-31页 |
| 2.1 典型船舶电力推进系统拓扑结构 | 第17页 |
| 2.2 柴油原动机数学模型 | 第17-20页 |
| 2.3 同步发电机数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3.1 同步发电机的基本方程 | 第20-22页 |
| 2.3.2 同步发电机的状态方程 | 第22-23页 |
| 2.3.3 同步发电机模型的仿真验证 | 第23页 |
| 2.4 异步电动机的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4.1 异步电动机dq坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 异步电动机模型的仿真验证 | 第24-25页 |
| 2.5 船桨模型 | 第25-29页 |
| 2.5.1 螺旋桨数学模型 | 第25-27页 |
| 2.5.2 船机桨数学模型 | 第27-28页 |
| 2.5.3 船桨模型仿真 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 柴油发电机组控制系统研究 | 第31-47页 |
| 3.1 柴油机调速系统 | 第31-33页 |
| 3.1.1 柴油机调速系统模型 | 第31-32页 |
| 3.1.2 柴油机调速系统仿真验证 | 第32-33页 |
| 3.2 励磁装置与发电机端电压的关系 | 第33-35页 |
| 3.3 可控相复励励磁系统 | 第35-38页 |
| 3.3.1 可控相复励的数学模型 | 第35-37页 |
| 3.3.2 可控相复励励磁系统的仿真 | 第37-38页 |
| 3.4 基于电力系统稳定器(PSS)的励磁系统 | 第38-40页 |
| 3.4.1 电力系统稳定器的原理 | 第38-39页 |
| 3.4.2 电力系统稳定器的模型 | 第39-40页 |
| 3.4.3 电力系统稳定器的仿真 | 第40页 |
| 3.5 基于直流母线控制的励磁控制系统 | 第40-44页 |
| 3.5.1 基于直流母线控制的原理 | 第40-42页 |
| 3.5.2 前馈参数的求取 | 第42-43页 |
| 3.5.3 基于直流母线励磁控制系统的仿真 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-47页 |
| 第4章 推进电机控制系统研究 | 第47-63页 |
| 4.1 转差频率闭环调速系统 | 第47-49页 |
| 4.1.1 转差频率控制的原理 | 第47-49页 |
| 4.1.2 转差频率控制的模型 | 第49页 |
| 4.2 转差频率控制仿真验证 | 第49-51页 |
| 4.3 转子磁链定向矢量控制系统 | 第51-60页 |
| 4.3.1 矢量控制原理 | 第51-53页 |
| 4.3.2 矢量控制的模型 | 第53-54页 |
| 4.3.3 SVPWM调制方式 | 第54-60页 |
| 4.4 矢量控制仿真验证 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 脉冲负载下稳定性的控制 | 第63-79页 |
| 5.1 脉冲负载的仿真分析 | 第63-65页 |
| 5.1.1 脉冲负载的模型 | 第63页 |
| 5.1.2 脉冲负载对电力系统的影响 | 第63-65页 |
| 5.2 船舶的功率控制和船速控制 | 第65-66页 |
| 5.3 基于多智能体理论的船舶电力推进系统的控制策略 | 第66-72页 |
| 5.3.1 多智能体控制技术 | 第66页 |
| 5.3.2 推进电机智能体 | 第66-67页 |
| 5.3.3 系统损耗智能体 | 第67-70页 |
| 5.3.4 脉冲负载智能体 | 第70页 |
| 5.3.5 日用负荷智能体 | 第70-72页 |
| 5.4 基于模糊PID控制的推进电机智能体 | 第72-75页 |
| 5.4.1 模糊控制的基本理论 | 第72页 |
| 5.4.2 模糊控制器的组成 | 第72-73页 |
| 5.4.3 模糊PID控制器设计 | 第73-75页 |
| 5.5 多智能体控制系统仿真 | 第75-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |