基于动力调谐陀螺仪的模型分析与教学系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 测控教学系统国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 动力调谐陀螺仪国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 系统辨识国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-18页 |
| 第2章 动力调谐陀螺仪机理建模与误差分析 | 第18-25页 |
| 2.1 动力调谐陀螺仪开环模型分析 | 第18-22页 |
| 2.1.1 动力调谐陀螺仪表头结构组成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 动力调谐陀螺仪表头动力学分析 | 第19-20页 |
| 2.1.3 动力调谐陀螺仪开环模型 | 第20-22页 |
| 2.2 动力调谐陀螺仪模型误差分析 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 动力调谐陀螺仪开环模型辨识 | 第25-39页 |
| 3.1 频率响应辨识法 | 第25-29页 |
| 3.1.1 相关分析法 | 第26-27页 |
| 3.1.2 Levy辨识法 | 第27-29页 |
| 3.2 正交Levy辨识法 | 第29-33页 |
| 3.2.1 噪声对Levy法的影响 | 第29-31页 |
| 3.2.2 正交Levy法 | 第31-33页 |
| 3.3 动力调谐陀螺仪开环辨识实验 | 第33-38页 |
| 3.3.1 激励信号设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 辨识实验 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 动力调谐陀螺仪教学系统参数设计 | 第39-56页 |
| 4.1 动力调谐陀螺仪表头模拟器 | 第39-44页 |
| 4.1.1 积分项传函电路 | 第39-41页 |
| 4.1.2 模拟表头耦合电路 | 第41-43页 |
| 4.1.3 模拟表头调制电路 | 第43-44页 |
| 4.2 动力调谐陀螺仪再平衡回路 | 第44-52页 |
| 4.2.1 动力调谐陀螺仪控制解耦 | 第44-45页 |
| 4.2.2 再平衡回路电路设计 | 第45-51页 |
| 4.2.3 动力调谐陀螺仪闭环模型简化 | 第51-52页 |
| 4.3 系统仿真 | 第52-55页 |
| 4.3.1 模拟表头系统仿真 | 第52-54页 |
| 4.3.2 闭环系统仿真 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 动力调谐陀螺仪教学系统实验设计 | 第56-65页 |
| 5.1 电路实验 | 第56-61页 |
| 5.1.1 模拟表头电路实验 | 第57页 |
| 5.1.2 再平衡回路电路实验 | 第57-59页 |
| 5.1.3 闭环电路实验 | 第59-61页 |
| 5.2 系统辨识实验验证 | 第61-64页 |
| 5.2.1 模拟表头辨识实验 | 第61-62页 |
| 5.2.2 闭环系统辨识实验 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文内容总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
