| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 几种典型的多站测量系统原理及其定向方法 | 第9-14页 |
| 1.2.1 室内GPS测量系统原理及其定向基准尺 | 第10-11页 |
| 1.2.2 数字摄影测量系统原理及其定向基准尺 | 第11页 |
| 1.2.3 经纬仪测量系统原理及其定向基准尺 | 第11-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-17页 |
| 第2章 基于“可变”长度光电基准尺的激光经纬仪定向方案 | 第17-23页 |
| 2.1 激光经纬仪的两种传统定向方法 | 第17-19页 |
| 2.1.1 精确互瞄定向法 | 第17-18页 |
| 2.1.2 光束平差定向法 | 第18-19页 |
| 2.2 基于“可变”长基准尺的激光经纬仪测量系统定向方案 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章“可变”长度光电基准尺设计技术 | 第23-49页 |
| 3.1“可变”长度光电基准尺总体设计方案 | 第23页 |
| 3.2 PSD基本原理及特性 | 第23-32页 |
| 3.2.1 横向光电效应 | 第24-25页 |
| 3.2.2 二维PSD的几种典型结构 | 第25-27页 |
| 3.2.3 PSD重要性能指标 | 第27-32页 |
| 3.3 PSD背景光的消除 | 第32页 |
| 3.4 基准尺硬件电路设计 | 第32-46页 |
| 3.4.1 数据处理模块设计 | 第32-36页 |
| 3.4.2 蓝牙传输模块设计 | 第36-46页 |
| 3.5“可变”长度光电基准尺材料选择 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章“可变”长度光电基准尺标定技术 | 第49-55页 |
| 4.1“可变”长度光电基准尺标定模型 | 第49-50页 |
| 4.2“可变”长度光电基准尺标定方法 | 第50-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验验证与分析 | 第55-63页 |
| 5.1 PSD光斑亮度影响实验 | 第55页 |
| 5.2“可变”长度光电基准尺位姿关系标定实验 | 第55-57页 |
| 5.3“可变”长度光电基准尺精度评价实验 | 第57-60页 |
| 5.3.1 系统搭建 | 第57-59页 |
| 5.3.2 精度评价实验 | 第59-60页 |
| 5.4 误差分析 | 第60-62页 |
| 5.4.1 PSD精度引起的误差 | 第60-61页 |
| 5.4.2 PSD信号处理模块引起的误差 | 第61页 |
| 5.4.3“可变”长度基准尺位姿关系标定引起的误差 | 第61-62页 |
| 5.4.4 其他误差 | 第62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 全文总结与工作展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
