| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 论文结构安排 | 第11-12页 |
| 1.3 硕士期间完成的研究工作 | 第12-13页 |
| 参考文献 | 第13-14页 |
| 第二章 基于LabVIEW的惯性传感系统概述 | 第14-21页 |
| 2.1 基于LabVIEW的惯性传感系统的原理 | 第14-15页 |
| 2.2 基于LabVIEW的惯性传感系统的研究现状 | 第15-18页 |
| 2.3 惯性传感系统在虚拟现实领域的应用 | 第18-19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 参考文献 | 第20-21页 |
| 第三章 系统的软件及硬件设计方案 | 第21-44页 |
| 3.1 系统硬件设计 | 第21-24页 |
| 3.2 虚拟仪器方案设计 | 第24-26页 |
| 3.2.1 软件设计目标 | 第24-25页 |
| 3.2.2 软件整体架构 | 第25-26页 |
| 3.3 虚拟现实(VR)的方案设计 | 第26-27页 |
| 3.3.1 虚拟现实的特点 | 第26-27页 |
| 3.3.2 虚拟现实方案 | 第27页 |
| 3.4 LabVIEW概述 | 第27-28页 |
| 3.5 串口的通信设计 | 第28-32页 |
| 3.6 数据处理和补偿的设计 | 第32-35页 |
| 3.7 3D模块和姿态还原的设计 | 第35-39页 |
| 3.8 系统结构的设计 | 第39-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-44页 |
| 第四章 PID控制算法和对准误差的研究 | 第44-61页 |
| 4.1 PID控制算法的介绍和应用 | 第44-47页 |
| 4.2 基于LabVIEW的磁悬浮惯性测试系统 | 第47-53页 |
| 4.3 对准误差的介绍与计算 | 第53-56页 |
| 4.4 对准误差的影响与对准过程 | 第56-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
| 第五章 结论总结与后续展望 | 第61-69页 |
| 5.1 系统的测试 | 第61-65页 |
| 5.2 工作总结 | 第65-66页 |
| 5.3 后续展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |
| 缩略语 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第72页 |