| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 简介 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 国内外深空探测现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 多模型自适应估计方法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 深空导航方法的研究 | 第15-18页 |
| 1.3 研究内容及创新点 | 第18-19页 |
| 1.4 论文组成结构 | 第19-20页 |
| 第二章 基于深空导航的滤波方法 | 第20-28页 |
| 2.1 最小二乘法估计 | 第20-22页 |
| 2.2 卡尔曼滤波 | 第22-24页 |
| 2.3 扩展卡尔曼滤波 | 第24-25页 |
| 2.4 无迹卡尔曼滤波 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于深空探测的自主导航方法 | 第28-50页 |
| 3.1 深空导航常用坐标系 | 第28-29页 |
| 3.2 深空探测自主导航方法 | 第29-49页 |
| 3.2.1 惯性导航方法 | 第30-33页 |
| 3.2.2 图像导航方法 | 第33-34页 |
| 3.2.3 基于磁强计的方法 | 第34-35页 |
| 3.2.4 基于雷达高度计的方法 | 第35-36页 |
| 3.2.5 天文导航方法 | 第36-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 多模型自适应滤波 | 第50-58页 |
| 4.1 多模型自适应估计 | 第50-53页 |
| 4.2 多模型自适应扩展卡尔曼滤波 | 第53-55页 |
| 4.3 多模型自适应无迹卡尔曼滤波 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于STK的仿真与实验 | 第58-73页 |
| 5.1 采用STK生成火星探测器巡航段轨道和姿态数据 | 第58-59页 |
| 5.2 仿真与实验 | 第59-72页 |
| 5.2.1 导航方案 | 第59-62页 |
| 5.2.2 实验评估方法 | 第62-63页 |
| 5.2.3 仿真条件 | 第63页 |
| 5.2.4 仿真结果分析 | 第63-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |