基于灰预测网络控制系统的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 网络控制系统控制方法的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.2 灰预测的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 特征模型控制的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的组织结构和主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 网络时延数据的统计特性分析 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 网络时延数据的测量 | 第19-21页 |
| 2.3 网络时延的平稳性检验 | 第21-22页 |
| 2.4 网络时延的周期性检验 | 第22-23页 |
| 2.5 网络时延的正态性检验 | 第23-25页 |
| 2.6 仿真实例 | 第25-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于特征模型的灰预测黄金分割控制器设计 | 第29-44页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于特征模型的灰预测黄金分割控制方法设计 | 第29-36页 |
| 3.2.1 特征模型基本理论 | 第30-33页 |
| 3.2.2 黄金分割控制法 | 第33-34页 |
| 3.2.3 灰色预测器 | 第34-36页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第36-40页 |
| 3.4 仿真实例 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于特征模型的网络倒立摆黄金分割控制 | 第44-54页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 倒立摆数学模型 | 第44-49页 |
| 4.3 黄金分割控制器设计 | 第49-50页 |
| 4.4 实验验证 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59页 |
| 攻读学位期间获得奖励 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间申请的专利 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
