气电双控离合器接合规律及控制技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第8-9页 |
| 1.2 自动离合器的发展现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 离合器执行机构简介 | 第9-11页 |
| 1.2.2 自动离合器系统控制策略现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 气电双控离合器执行机构 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究的内容及意义 | 第15-16页 |
| 2 传动系统的动力学模型 | 第16-32页 |
| 2.1 车辆动力传递的实现 | 第16-18页 |
| 2.2 发动机模型的建立 | 第18-20页 |
| 2.3 离合器模型的建立 | 第20-24页 |
| 2.3.1 离合器介绍 | 第20-22页 |
| 2.3.2 离合器传递扭矩模型及计算 | 第22-24页 |
| 2.4 膜片弹簧特性分析 | 第24-30页 |
| 2.4.1 膜片弹簧介绍 | 第24-26页 |
| 2.4.2 膜片弹簧特性曲线的分析与计算 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 离合器接合规律的研究及仿真 | 第32-47页 |
| 3.1 起步过程离合器动力传递分析 | 第32-33页 |
| 3.2 离合器接合过程详细分析 | 第33-35页 |
| 3.3 离合器接合控制评价指标 | 第35-36页 |
| 3.4 离合器接合阶段总体控制原则及策略 | 第36-38页 |
| 3.4.1 起步工况分析及控制要求 | 第36-37页 |
| 3.4.2 控制策略 | 第37-38页 |
| 3.5 仿真与分析 | 第38-46页 |
| 3.5.1 总体仿真架构 | 第38-39页 |
| 3.5.2 模糊控制模块 | 第39-42页 |
| 3.5.3 三种转矩模块 | 第42-43页 |
| 3.5.4 逻辑判断模块 | 第43-44页 |
| 3.5.5 仿真结果 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 电控系统设计 | 第47-63页 |
| 4.1 电控系统硬件设计 | 第47-55页 |
| 4.1.1 总体框图设计 | 第47页 |
| 4.1.2 控制芯片选择 | 第47-49页 |
| 4.1.3 电源模块 | 第49-50页 |
| 4.1.4 信号采集及显示模块 | 第50-51页 |
| 4.1.5 控制及驱动模块 | 第51-53页 |
| 4.1.6 通讯模块 | 第53-54页 |
| 4.1.7 抗干扰设计和散热问题 | 第54-55页 |
| 4.2 电控系统软件设计 | 第55-62页 |
| 4.2.1 软件结构及控制流程 | 第55-57页 |
| 4.2.2 半联动点和同步点的确定 | 第57-58页 |
| 4.2.3 步进电机的调速 | 第58-59页 |
| 4.2.4 利用电磁阀调节驱动气缸内气压 | 第59-60页 |
| 4.2.5 自检功能设计 | 第60页 |
| 4.2.6 离合器磨损自检查设计 | 第60-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 实验环境及调试过程 | 第63-69页 |
| 5.1 单片机应用开发系统 | 第63-64页 |
| 5.2 膜片弹簧替代机构 | 第64-66页 |
| 5.3 调试方法及过程 | 第66-67页 |
| 5.4 实验实际情况总结及分析 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录A 软件仿真图 | 第73-74页 |
| 附录B 电路原理图 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
