| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外关于SRD系统的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 SRD系统的研究方向及发展趋势 | 第10页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 SRD系统的相关基础理论 | 第12-23页 |
| 2.1 SRD系统的组成结构和特性 | 第12-13页 |
| 2.1.1 SRD系统的组成结构 | 第12-13页 |
| 2.1.2 SRD系统的特性 | 第13页 |
| 2.2 SRM的基本结构和工作原理 | 第13-15页 |
| 2.2.1 SRM的基本结构 | 第13-14页 |
| 2.2.2 SRM的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.3 SRM的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.4 SR电机的理想线性模型的分析 | 第16-20页 |
| 2.4.1 简化的线性状态相绕组电感特性 | 第16-17页 |
| 2.4.2 简化线性状态下的相绕组磁链 | 第17-18页 |
| 2.4.3 简化线性状态下相绕组电流 | 第18-20页 |
| 2.5 SRM控制器常用的控制方式 | 第20-22页 |
| 2.5.1 电流斩波控制（CCC） | 第20-21页 |
| 2.5.2 电压斩波控制（CVC） | 第21-22页 |
| 2.5.3 角度位置控制（APC） | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 SRM控制器的硬件设计 | 第23-38页 |
| 3.1 功率变换器的设计 | 第23-28页 |
| 3.1.1 主开关器件的选择 | 第23页 |
| 3.1.2 续流二极管的选择 | 第23-24页 |
| 3.1.3 功率变换器主电路的设计 | 第24-26页 |
| 3.1.4 功率变换器驱动电路的设计 | 第26-28页 |
| 3.2 基于TMS320F2812的主控制电路的设计 | 第28-33页 |
| 3.2.1 主控芯片TMS320F2812简介 | 第28页 |
| 3.2.2 电流检测电路 | 第28-29页 |
| 3.2.3 电流斩波电路 | 第29-30页 |
| 3.2.4 转子位置和速度检测电路 | 第30-31页 |
| 3.2.5 故障检测和保护电路 | 第31-32页 |
| 3.2.6 DSP主控电路 | 第32-33页 |
| 3.3 键盘和显示电路的设计 | 第33-34页 |
| 3.4 可编程逻辑电路的设计 | 第34-36页 |
| 3.4.1 EPM240T100C5简介 | 第34-35页 |
| 3.4.2 可编程逻辑电路的设计 | 第35-36页 |
| 3.5 控制器机箱内部构造机理 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 SRM控制器的软件设计 | 第38-46页 |
| 4.1 SRM控制器的初始化程序设计 | 第38-39页 |
| 4.2 SRM控制器的主程序设计 | 第39-43页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第39页 |
| 4.2.2 键盘和显示子程序设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 电机转速测算算法 | 第40-42页 |
| 4.2.4 电流控制和角度位置控制的统一 | 第42-43页 |
| 4.3 SRM控制器的中断程序设计 | 第43-45页 |
| 4.3.1 定时器中断程序设计 | 第43-44页 |
| 4.3.2 保护中断程序设计 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 SRM及SRM控制器的调试和参数测定 | 第46-54页 |
| 5.1 SRM不带负载特性测试 | 第47-48页 |
| 5.2 SRM带负载效率测试 | 第48-51页 |
| 5.2.1 转速为 1500r/min时效率测试 | 第48-49页 |
| 5.2.2 转速为 1000r/min时效率测试 | 第49-50页 |
| 5.2.3 转速为 500r/min时效率测试 | 第50-51页 |
| 5.3 SRM及SRM控制器运行温度变化测试 | 第51-53页 |
| 5.3.1 转速 500r/min时温度变化测试 | 第51-52页 |
| 5.3.2 1500r/min和额定负载下温度变化测试 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 附录 | 第55-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |