| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 多智能体系统协调控制的研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 本文的主要工作及章节安排 | 第8-9页 |
| 1.4 符号说明 | 第9-10页 |
| 第2章 基础理论与预备知识 | 第10-14页 |
| 2.1 Nussbaum函数 | 第10页 |
| 2.2 图论 | 第10-12页 |
| 2.3 相关知识与引理 | 第12-14页 |
| 第3章 带有未知控制增益的一阶多智能体系统的协调自适应控制 | 第14-30页 |
| 3.1 引言 | 第14页 |
| 3.2 系统模型与问题描述 | 第14-15页 |
| 3.3 主要结果 | 第15-24页 |
| 3.3.1 一致性问题 | 第17-20页 |
| 3.3.2 渐近稳定问题 | 第20-22页 |
| 3.3.3 有限时间稳定问题 | 第22-24页 |
| 3.4 仿真举例 | 第24-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 带有未知控制增益的二阶多智能体系统的协调自适应控制 | 第30-48页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 系统模型与问题描述 | 第30-31页 |
| 4.3 主要结果 | 第31-40页 |
| 4.3.1 一致性问题 | 第33-36页 |
| 4.3.2 渐近稳定问题 | 第36-40页 |
| 4.4 仿真举例 | 第40-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53页 |