| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第7-10页 |
| 1.1 问题的背景和基本定义 | 第7-9页 |
| 1.2 本文的基本思路和结果 | 第9-10页 |
| 第二章 记号和相关知识 | 第10-14页 |
| 2.1 记号 | 第10页 |
| 2.2 图论的基本定义 | 第10-11页 |
| 2.3 引理 | 第11-12页 |
| 2.4 模型 | 第12-14页 |
| 第三章 在通信拓扑存在间歇和延时下的包含控制 | 第14-31页 |
| 3.1 目录 | 第14页 |
| 3.2 领导者为静止的情况 | 第14-21页 |
| 3.3 领导者速度恒定的情况 | 第21-27页 |
| 3.4 领导者速度为匀变速的情况 | 第27-31页 |
| 参考文献 | 第31-34页 |
| 致谢 | 第34页 |