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转移概率部分未知的Markov跳变系统的鲁棒控制与滤波研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第一章 绪论第14-26页
    1.1 Markov跳变系统模型与应用背景第14-16页
    1.2 几类Markov跳变系统的研究概述第16-23页
        1.2.1 Markov跳变系统的鲁棒控制研究概述第16-17页
        1.2.2 Markov跳变饱和系统的研究概述第17-18页
        1.2.3 时滞Markov跳变系统的研究概述第18-19页
        1.2.4 有限时间Markov跳变系统的研究概述第19-20页
        1.2.5 正Markov跳变系统的研究概述第20-21页
        1.2.6 广义Markov跳变系统的研究概述第21-22页
        1.2.7 Markov跳变系统的滤波研究概述第22-23页
    1.3 本文的主要工作第23-26页
第二章 随机Markov跳变饱和系统的鲁棒控制与抗饱和设计第26-52页
    2.1 引言第26-27页
    2.2 一类随机Markov跳变饱和系统的鲁棒控制与抗饱和设计第27-39页
        2.2.1 问题描述和预备知识第27-30页
        2.2.2 随机稳定性分析第30-32页
        2.2.3 鲁棒随机稳定性分析第32-33页
        2.2.4 抗饱和补偿器设计与吸引域估计第33-36页
        2.2.5 仿真算例第36-39页
    2.3 一类随机时变时滞Markov跳变饱和系统的鲁棒控制与抗饱和设计第39-51页
        2.3.1 问题描述和预备知识第39-41页
        2.3.2 随机稳定性分析第41-44页
        2.3.3 鲁棒随机稳定性分析第44-46页
        2.3.4 抗饱和补偿器设计与吸引域估计第46-48页
        2.3.5 仿真算例第48-51页
    2.4 小结第51-52页
第三章 随机时变时滞Markov跳变系统的有限时间H_∞控制第52-78页
    3.1 引言第52页
    3.2 一类非线性随机时变时滞Markov跳变系统的有限时间H_∞控制第52-64页
        3.2.1 问题描述和预备知识第52-54页
        3.2.2 有限时间有界分析第54-57页
        3.2.3 有限时间H_∞有界分析第57-58页
        3.2.4 有限时间H_∞状态反馈控制器设计第58-60页
        3.2.5 仿真算例第60-64页
    3.3 一类改进型随机时变时滞Markov跳变系统的有限时间H_∞控制第64-77页
        3.3.1 问题描述和预备知识第64-65页
        3.3.2 有限时间有界分析第65-70页
        3.3.3 有限时间H_∞有界分析第70-71页
        3.3.4 有限时间H_∞状态反馈控制器设计第71-75页
        3.3.5 仿真算例第75-77页
    3.4 小结第77-78页
第四章 正Markov跳变系统L_1控制第78-94页
    4.1 引言第78页
    4.2 一类正Markov跳变系统的L_1控制第78-85页
        4.2.1 问题描述和预备知识第78-80页
        4.2.2 随机稳定性分析第80-81页
        4.2.3 L_1有界分析第81-82页
        4.2.4 L_1状态反馈控制器设计第82-83页
        4.2.5 仿真算例第83-85页
    4.3 一类广义正Markov跳变系统的L_1控制第85-92页
        4.3.1 问题描述和预备知识第85-87页
        4.3.2 随机稳定性分析第87-88页
        4.3.3 状态反馈控制器设计第88-89页
        4.3.4 L_1状态反馈控制器设计第89-90页
        4.3.5 仿真算例第90-92页
    4.4 小结第92-94页
第五章 时滞正Markov跳变系统的L_1控制第94-112页
    5.1 引言第94页
    5.2 一类时变时滞正Markov跳变系统的L_1控制第94-101页
        5.2.1 问题描述和预备知识第94-95页
        5.2.2 随机稳定性分析第95-98页
        5.2.3 L_1有界分析第98-99页
        5.2.4 L_1状态反馈控制器设计第99页
        5.2.5 仿真算例第99-101页
    5.3 一类常时滞正Markov跳变系统的有限时间L_1控制第101-110页
        5.3.1 问题描述和预备知识第102-103页
        5.3.2 有限时间有界分析第103-105页
        5.3.3 有限时间L_1有界分析第105-107页
        5.3.4 有限时间L_1状态反馈控制器设计第107页
        5.3.5 仿真算例第107-110页
    5.4 小结第110-112页
第六章 正Markov跳变系统的正L_1滤波器设计第112-130页
    6.1 引言第112页
    6.2 一类正Markov跳变系统的正L_1滤波器设计第112-119页
        6.2.1 问题描述和预备知识第112-113页
        6.2.2 随机稳定性分析第113-115页
        6.2.3 L_1增益分析第115页
        6.2.4 正L_1滤波器设计第115-117页
        6.2.5 仿真算例第117-119页
    6.3 一类时变时滞正Markov跳变系统的正L_1滤波器设计第119-128页
        6.3.1 问题描述和预备知识第119-120页
        6.3.2 随机稳定性分析第120-123页
        6.3.3 L_1增益分析第123页
        6.3.4 正L_1滤波器设计第123-125页
        6.3.5 仿真算例第125-128页
    6.4 小结第128-130页
第七章 结论与展望第130-132页
参考文献第132-158页
攻读博士学位期间所做的主要工作第158-162页
致谢第162-164页
个人简历第164页

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