| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 NSV控制技术研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 滑模控制在航空航天领域的应用 | 第20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章NSV的建模与分析 | 第23-35页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 NSV数学建模 | 第23-27页 |
| 2.2.1 基本假设 | 第23页 |
| 2.2.2 NSV基本运动参数及坐标系定义 | 第23-25页 |
| 2.2.3 NSV数学模型 | 第25-27页 |
| 2.3 NSV姿态运动模型 | 第27-31页 |
| 2.3.1 NSV慢回路仿射非线性模型 | 第28-29页 |
| 2.3.2 NSV快回路仿射非线性模型 | 第29-31页 |
| 2.4 NSV的运动特性分析 | 第31-34页 |
| 2.4.1 NSV状态量间的耦合关系 | 第31-32页 |
| 2.4.2 NSV开环特性及干扰对运动特性的影响 | 第32-34页 |
| 2.5 小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于滑模干扰观测器的近空间飞行器backstepping滑模控制 | 第35-44页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 基于干扰观测器的近空间飞行器backstepping滑模控制 | 第36-39页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 3.2.2 快速终端滑模干扰观测器设计 | 第37-39页 |
| 3.3 基于TSMDO的backstepping滑模控制器设计 | 第39-41页 |
| 3.4 实例仿真 | 第41-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于干扰观测器的NSV边界层自适应滑模控制 | 第44-57页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 基于干扰观测器的自适应滑模控制 | 第45-50页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第45页 |
| 4.2.2 基于干扰观测器的自适应滑模控制 | 第45-48页 |
| 4.2.3 基于干扰观测器的边界层自适应滑模控制 | 第48-50页 |
| 4.3 仿真研究 | 第50-56页 |
| 4.4 小结 | 第56-57页 |
| 第五章 具有输入饱和非线性不确定的NSV自适应动态面滑模控制 | 第57-73页 |
| 5.1 引言 | 第57-58页 |
| 5.2 基于干扰观测的动态面控制 | 第58-69页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第58-59页 |
| 5.2.2 设计基于干扰观测的动态面控制器 | 第59-69页 |
| 5.3 仿真研究 | 第69-72页 |
| 5.4 小结 | 第72-73页 |
| 第六章 具有输入饱和、外部干扰和舵机故障的NSV容错滑模控制 | 第73-88页 |
| 6.1 引言 | 第73-74页 |
| 6.2 NSV滑模容错控制 | 第74-84页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第74页 |
| 6.2.2 NSV慢回路控制器设计 | 第74-76页 |
| 6.2.3 NSV快回路控制器设计 | 第76-84页 |
| 6.3 仿真研究 | 第84-87页 |
| 6.4 小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 本文的主要工作 | 第88-89页 |
| 7.2 本文的不足及进一步展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第99页 |
