民用飞机阵风减缓控制及可视化仿真
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5页 |
注释表 | 第10-11页 |
缩略词 | 第11-12页 |
第一章 绪论 | 第12-17页 |
1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
1.3 论文结构及内容安排 | 第15-17页 |
第二章 阵风减缓控制方案设计 | 第17-28页 |
2.1 引言 | 第17-18页 |
2.2 大气扰动建模 | 第18-23页 |
2.2.1 大气紊流建模 | 第18-19页 |
2.2.2 风切变建模 | 第19-21页 |
2.2.3 离散突风建模 | 第21-23页 |
2.3 阵风减缓控制总体方案设计 | 第23-27页 |
2.3.1 传感器的选型和布局 | 第23-24页 |
2.3.2 操纵舵面的选择和建模 | 第24页 |
2.3.3 阵风减缓控制方式选择 | 第24-26页 |
2.3.4 阵风减缓控制系统的基本构成方案 | 第26-27页 |
2.4 本章小结 | 第27-28页 |
第三章 阵风减缓最优控制律设计 | 第28-47页 |
3.1 线性二次最优控制的一般方法 | 第28-33页 |
3.1.1 LQR最优控制 | 第28-31页 |
3.1.2 LQG/LTR最优控制 | 第31-33页 |
3.2 大气紊流作用下的阵风减缓最优控制 | 第33-41页 |
3.2.1 大气紊流对飞机的影响分析 | 第33-36页 |
3.2.2 基于LQG/LTR方法的控制律设计 | 第36-41页 |
3.3 风切变作用下的阵风减缓最优控制 | 第41-46页 |
3.3.1 风切变的判别和改出 | 第41-42页 |
3.3.2 基于LQR方法的控制律设计 | 第42-46页 |
3.4 本章小结 | 第46-47页 |
第四章 阵风减缓非线性自适应控制律设计 | 第47-57页 |
4.1 阵风—飞机综合非线性系统模型 | 第47-48页 |
4.2 基于反步法的自适应控制律设计 | 第48-53页 |
4.2.1 反馈线性化 | 第48-50页 |
4.2.2 设计反演控制律 | 第50-53页 |
4.3 仿真分析 | 第53-56页 |
4.4 本章小结 | 第56-57页 |
第五章 阵风减缓控制仿真软件设计 | 第57-71页 |
5.1 引言 | 第57页 |
5.2.软件设计流程 | 第57-61页 |
5.2.1 问题定义 | 第58页 |
5.2.2 可行性分析 | 第58-59页 |
5.2.3 需求分析 | 第59页 |
5.2.4 软件设计与编码 | 第59-60页 |
5.2.5 测试与维护 | 第60-61页 |
5.3 软件详细设计 | 第61-68页 |
5.3.1 软件界面规划 | 第61-62页 |
5.3.2 软件数据传输 | 第62-63页 |
5.3.3 软件界面实现 | 第63-66页 |
5.3.4 软件设计的关键技术 | 第66-68页 |
5.4 软件运行及结果显示 | 第68-70页 |
5.5 本章小结 | 第70-71页 |
第六章 总结和展望 | 第71-73页 |
6.1 论文工作总结 | 第71页 |
6.2 论文工作展望 | 第71-73页 |
参考文献 | 第73-77页 |
致谢 | 第77-78页 |
在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |