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民用飞机阵风减缓控制及可视化仿真

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
注释表第10-11页
缩略词第11-12页
第一章 绪论第12-17页
    1.1 研究背景与意义第12-13页
    1.2 国内外研究现状第13-15页
    1.3 论文结构及内容安排第15-17页
第二章 阵风减缓控制方案设计第17-28页
    2.1 引言第17-18页
    2.2 大气扰动建模第18-23页
        2.2.1 大气紊流建模第18-19页
        2.2.2 风切变建模第19-21页
        2.2.3 离散突风建模第21-23页
    2.3 阵风减缓控制总体方案设计第23-27页
        2.3.1 传感器的选型和布局第23-24页
        2.3.2 操纵舵面的选择和建模第24页
        2.3.3 阵风减缓控制方式选择第24-26页
        2.3.4 阵风减缓控制系统的基本构成方案第26-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第三章 阵风减缓最优控制律设计第28-47页
    3.1 线性二次最优控制的一般方法第28-33页
        3.1.1 LQR最优控制第28-31页
        3.1.2 LQG/LTR最优控制第31-33页
    3.2 大气紊流作用下的阵风减缓最优控制第33-41页
        3.2.1 大气紊流对飞机的影响分析第33-36页
        3.2.2 基于LQG/LTR方法的控制律设计第36-41页
    3.3 风切变作用下的阵风减缓最优控制第41-46页
        3.3.1 风切变的判别和改出第41-42页
        3.3.2 基于LQR方法的控制律设计第42-46页
    3.4 本章小结第46-47页
第四章 阵风减缓非线性自适应控制律设计第47-57页
    4.1 阵风—飞机综合非线性系统模型第47-48页
    4.2 基于反步法的自适应控制律设计第48-53页
        4.2.1 反馈线性化第48-50页
        4.2.2 设计反演控制律第50-53页
    4.3 仿真分析第53-56页
    4.4 本章小结第56-57页
第五章 阵风减缓控制仿真软件设计第57-71页
    5.1 引言第57页
    5.2.软件设计流程第57-61页
        5.2.1 问题定义第58页
        5.2.2 可行性分析第58-59页
        5.2.3 需求分析第59页
        5.2.4 软件设计与编码第59-60页
        5.2.5 测试与维护第60-61页
    5.3 软件详细设计第61-68页
        5.3.1 软件界面规划第61-62页
        5.3.2 软件数据传输第62-63页
        5.3.3 软件界面实现第63-66页
        5.3.4 软件设计的关键技术第66-68页
    5.4 软件运行及结果显示第68-70页
    5.5 本章小结第70-71页
第六章 总结和展望第71-73页
    6.1 论文工作总结第71页
    6.2 论文工作展望第71-73页
参考文献第73-77页
致谢第77-78页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第78页

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