五轴数控机床刀具姿态及运动误差同步检测仪研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 五轴机床运动误差及其检测技术 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外R-test检测仪发展及应用现状 | 第11-13页 |
| 1.3 机床运动误差与轴位置同步测量的意义 | 第13-14页 |
| 1.4 课题来源及论文结构 | 第14-16页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 数控机床RTCP功能及检测的实时性分析 | 第16-27页 |
| 2.1 五轴数控机床的RTCP功能 | 第16-18页 |
| 2.2 检测过程中机床轴间约束关系与RTCP轨迹 | 第18-21页 |
| 2.2.1 平动轴与转动轴间约束关系 | 第18-19页 |
| 2.2.2 常用的RTCP轨迹描述方式 | 第19-21页 |
| 2.3 非同步检测方式的数据滞后问题 | 第21-24页 |
| 2.3.1 轴位置反馈系统数据输出延时分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 非同步检测方式的数据处理方法 | 第22-24页 |
| 2.4 同步检测系统组成与测量原理 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 同步检测仪结构设计与参数优化 | 第27-49页 |
| 3.1 同步检测仪结构组成及相关技术指标 | 第27-29页 |
| 3.2 同步检测仪机械结构设计 | 第29-39页 |
| 3.2.1 刀具姿态与运动误差同步检测机构设计 | 第29-33页 |
| 3.2.2 辅助对中部分结构设计与分析 | 第33-35页 |
| 3.2.3 关键器件选型 | 第35-37页 |
| 3.2.4 检测仪整机结构与工作流程 | 第37-39页 |
| 3.3 运动误差测量部分的可测空间分析 | 第39-44页 |
| 3.3.1 运动误差测量模型的建立 | 第39-41页 |
| 3.3.2 有效可测空间分析 | 第41-44页 |
| 3.4 运动误差测量的灵敏度分析 | 第44-47页 |
| 3.4.1 灵敏度评价指标 | 第44-46页 |
| 3.4.2 寻优流程与结果 | 第46-47页 |
| 3.5 最优结构参数的确定 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 同步检测仪误差的影响规律分析 | 第49-79页 |
| 4.1 基于多体系统理论的误差求解方法 | 第49-50页 |
| 4.2 同步检测仪测量精度的建模 | 第50-61页 |
| 4.2.1 检测系统拓扑结构的描述 | 第50-52页 |
| 4.2.2 检测仪的各项误差源描述 | 第52-55页 |
| 4.2.3 检测系统特征矩阵的计算 | 第55-58页 |
| 4.2.4 检测仪测量精度模型的建立 | 第58-61页 |
| 4.3 各误差分量对测量结果准确性的影响规律 | 第61-70页 |
| 4.3.1 运动误差测量链中各误差项的影响规律 | 第61-67页 |
| 4.3.2 姿态角测量链中各误差项的影响规律 | 第67-70页 |
| 4.4 误差影响规律分析对结构设计的指导 | 第70-78页 |
| 4.4.1 误差项对测量准确性的影响程度分类 | 第71-72页 |
| 4.4.2 芯轴轴系回转误差的分析与控制 | 第72-76页 |
| 4.4.3 球头形状误差与回转误差的标定 | 第76-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 全文总结 | 第79页 |
| 5.2 前景展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第85-86页 |
